IAI機(jī)械手-武進(jìn)市
作者:IAI機(jī)械手-武進(jìn)市 來源:IAI機(jī)械手-武進(jìn)市 2023-10-07 瀏覽量:90
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焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4.必須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。
操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。
弧焊機(jī)器人的性能要求
在弧焊作業(yè)中,要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫,因此運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。
一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動(dòng)功能、焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。
