IAI機械手-宿遷
作者：IAI機械手-宿遷 來源：IAI機械手-宿遷 2023-09-20 瀏覽量：68
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移動機器人導(dǎo)航中，實現(xiàn)機器人自身的準確定位是一項最基本、最重要的功能。移動機器人常用的定位技術(shù)包括以下幾種:
1.基于航跡推算的定位技術(shù)。航跡推算（Dead-Reckoning，DR)是一種使用最廣藝的定位手段。該技術(shù)的關(guān)鍵是要能測量出移動機器人單位時間間隔走過的距離，以及在這i時間內(nèi)移動機器人航向的變化。
2.基于信號燈的定位方法。該系統(tǒng)依賴一組安裝在環(huán)境中已知的信號燈，在移動機名人上安裝傳感器，對信號燈進行觀測。
3.基于地圖的定位方法。該系統(tǒng)中機器人利用對環(huán)境的感知信息對現(xiàn)實世界進行建模，自動構(gòu)建一個地圖。
4.基于路標(biāo)的定位方法。該系統(tǒng)中機器人利用傳感器感知到的路標(biāo)的位置來推測自己的位置。
5.基于視覺的定位方法。利用計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)環(huán)境的感知和理解從而實現(xiàn)定位。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。