IAI機(jī)械手-淮安
作者:IAI機(jī)械手-淮安 來源:IAI機(jī)械手-淮安 2023-09-20 瀏覽量:66
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協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有:
(1)輕量化:使機(jī)器人更易于控制,提高安全性。
(2)友好性:保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

(3)部署靈活:機(jī)身能夠縮小到可放置在工作臺(tái)上的尺寸,可安裝于任何地方。
(4)感知能力:可感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。
(5)人機(jī)協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止,在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄,使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
(6)編程方便:對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說,都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
(7)使用成本低:基本上不需要維護(hù)保養(yǎng)的成本投入,機(jī)器人本體功耗較低。
