IAI機(jī)械手-徐州
作者:IAI機(jī)械手-徐州 來源:IAI機(jī)械手-徐州 2023-09-20 瀏覽量:75
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工業(yè)機(jī)器人傳感器主要有以下五種:
1、光敏傳感器
光敏傳感器是由位于機(jī)器人的正前方的兩個光敏電阻組成,它的阻值受照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響。 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環(huán)境下為幾百千歐,室內(nèi)光照下幾千歐,陽光或強(qiáng)光下幾十歐。

2、紅外傳感器
機(jī)器人的紅外傳感器共包含兩種器件:紅外發(fā)射管和紅外接收管,紅外接收管位于機(jī)器人的正前方,兩只紅外發(fā)射管位于紅外接收管的兩側(cè)。 紅外發(fā)射管可以發(fā)出紅外線,紅外線在遇到障礙后被反射回來,紅外接收管接收到被反射回來的紅外線以后,通過 A/D 轉(zhuǎn)換送入 CPU 進(jìn)行處理。機(jī)器人的紅外傳感器能夠看到前方 10cm?80cm,90°范圍內(nèi)的210mm x150mm 面積大的障礙物。
