IAI機(jī)械手-禹城
作者:IAI機(jī)械手-禹城 來源:IAI機(jī)械手-禹城 2023-09-15 瀏覽量:58
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機(jī)器人分揀
分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán),往往人工工時耗費(fèi)最多。自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀;占地面積小,分揀效率高,可減少70%人工;精準(zhǔn)、高效,提升工作效率,降低物流成本。
機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。

性能:支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信;
運(yùn)動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制;視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理;
跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動態(tài)跟蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。
