IAI電缸-海東
作者：IAI電缸-海東 來源：IAI電缸-海東 2023-09-12 瀏覽量：84
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焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，其優(yōu)點(diǎn)主要有如下幾個方面：
1)、穩(wěn)定并提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2)、提高勞動生產(chǎn)率;
3)、改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;
4)、降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
六軸焊接機(jī)器人由于擁有六個自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡便。本文總結(jié)了以下幾點(diǎn)六軸機(jī)器人的常見問題。
焊縫尺寸不匹配
焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，就需要檢查一下送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)磨損或者送絲嘴堵塞都會導(dǎo)致焊縫尺寸不匹配。
