IAI電缸-白銀
作者：IAI電缸-白銀 來(lái)源：IAI電缸-白銀 2023-09-07 瀏覽量：77
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1)工業(yè)智能機(jī)器人
工業(yè)智能機(jī)器依據(jù)具體應(yīng)用的不同，通常又可以分成焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機(jī)器人，他們?cè)诤芏喾矫娉搅藗鹘y(tǒng)機(jī)器人。焊接機(jī)器人，包括點(diǎn)焊(電阻焊)和電弧焊機(jī)器人，用途是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的焊接作業(yè)。裝配機(jī)器人，比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機(jī)器人，代替人進(jìn)行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運(yùn)機(jī)器人的功能則是根據(jù)一定的速度和精度要求，將物品從一處運(yùn)到另一處。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人，可以方便迅速地改變作業(yè)內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化。比如，改變焊縫軌跡，改變噴漆位置，變更裝配部件或位置等等。隨著對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來(lái)越高，對(duì)各種機(jī)器人的需求也就越來(lái)越強(qiáng)烈。
(2)農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人
隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以定型物、無(wú)機(jī)物為作業(yè)對(duì)象的工業(yè)機(jī)器人正在向更高層次的以動(dòng)、植物之類復(fù)雜作業(yè)對(duì)象為目標(biāo)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人化的農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用范圍正在逐步擴(kuò)大。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產(chǎn)勞動(dòng)、解決勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，而且可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對(duì)人體的傷害，提高作業(yè)質(zhì)量。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人所面臨的是非結(jié)構(gòu)、不確定、不宜預(yù)估的復(fù)雜環(huán)境和工作對(duì)象，所以與工業(yè)機(jī)器人相比，其研究開(kāi)發(fā)的難度更大。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機(jī)器人普及最廣泛的國(guó)家，目前已經(jīng)有數(shù)千臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
