IAI電缸-吐魯番
作者:IAI電缸-吐魯番 來源:IAI電缸-吐魯番 2023-09-05 瀏覽量:80
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2、遙控系統(tǒng):極限作業(yè)機(jī)器人大多數(shù)是采用遙控方式,人在安全地區(qū)指揮,機(jī)器人在極限條件下操作。遙控方式有指令方式(包括有線傳輸、無線傳輸)、隨動(dòng)方式以及上述兩種的混合方式。
3、移動(dòng)機(jī)構(gòu):主要有履帶車輛等方式,使機(jī)器人在遙控下進(jìn)入作業(yè)區(qū),并能在一定的范圍中活動(dòng)。

4、故障自診斷和自救系統(tǒng):在故障發(fā)生后,發(fā)出故障信息并指出故障所在,并能自動(dòng)接通備用系統(tǒng)排除故障。在嚴(yán)重的情況下,可自動(dòng)返回、撤出極限作業(yè)區(qū)。
5、靈活的末端操作器。
目前,已投入使用的極限作業(yè)機(jī)器人一般屬于遙控機(jī)器人,需要人的指揮才能完成操作任務(wù)。這就限制了它在外層空間、深水下、深地下完成復(fù)雜的任務(wù)。因此人們正進(jìn)一步研究和開發(fā)半自主和自主式極限作業(yè)機(jī)器人。它具有智能,能接受面向任務(wù)的命令,自動(dòng)搜索目標(biāo),自動(dòng)制訂規(guī)劃并完成任務(wù)。
