IAI電缸-溫嶺

作者：IAI電缸-溫嶺來源：IAI電缸-溫嶺 2023-07-13 瀏覽量：76

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這種控制方式要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控、軌跡光滑、運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務。

工業(yè)機器人各關節(jié)連續(xù)、同步地進行相應的運動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『?、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。

3、力（力矩）控制方式

隨著機器人應用邊界的不斷拓寬，單單靠視覺賦能已經(jīng)滿足不了復雜的實際應用，此時就必須引入力/力矩控制輸出量，或者將力/力矩作為閉環(huán)反饋量引入控制。

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