IAI電缸-啟東市
作者:IAI電缸-啟東市 來源:IAI電缸-啟東市 2023-07-11 瀏覽量:65
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工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?
·驅(qū)動系統(tǒng):使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結(jié)構系統(tǒng):由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。
·感受系統(tǒng):由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng):實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
·人&機交互系統(tǒng):是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。
·控制系統(tǒng):根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。
