IAI工業(yè)機(jī)器人-吳忠
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-吳忠 來源:IAI工業(yè)機(jī)器人-吳忠 2023-06-25 瀏覽量:69
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空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Spatial Scara Robot)是一種具有四個(gè)關(guān)節(jié)的輕型機(jī)器人,通常用于高精度組裝、加工、搬運(yùn)和分揀等應(yīng)用場(chǎng)景。相比于傳統(tǒng)的SCARA機(jī)器人,空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人有更大的工作空間,可以完成更加復(fù)雜的任務(wù)。

空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人的四個(gè)關(guān)節(jié)位于三維空間內(nèi)的不同平面上,分別由不同的電機(jī)控制。其中,前兩個(gè)關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和傾斜,后兩個(gè)關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)自由度的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn),使得機(jī)器人靈活多變,可適應(yīng)不同的工作空間和工藝流程。
空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括:
輕巧靈活:空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小,適應(yīng)性強(qiáng),對(duì)工作場(chǎng)所的要求低,靈活性高,可與人員、流程線協(xié)調(diào)工作。
