IAI工業(yè)機器人-隴南
作者:IAI工業(yè)機器人-隴南 來源:IAI工業(yè)機器人-隴南 2023-06-21 瀏覽量:75
字號:T | T
IAI工業(yè)機器人-隴南
IAI工業(yè)機器人-隴南
IAI工業(yè)機器人-隴南
IAI工業(yè)機器人-隴南
IAI工業(yè)機器人-隴南
IAI工業(yè)機器人-隴南
球坐標(biāo)型工業(yè)機器人又稱極坐標(biāo)型工業(yè)機器人,其手臂的運動由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線移動(即RRP,一個回轉(zhuǎn),一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。

4)多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
又稱回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機器人,這種工業(yè)機器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副(即RRR),該工業(yè)機器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關(guān)節(jié),大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié),可使大臂做回轉(zhuǎn)運動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結(jié)構(gòu)最緊湊,靈活性大,占地面積最小,能與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作,但位置精度教低,有平衡問題,控制耦合,這種工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛。
