IAI工業(yè)機器人-酒泉
作者：IAI工業(yè)機器人-酒泉 來源：IAI工業(yè)機器人-酒泉 2023-06-20 瀏覽量：61
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在焊接作業(yè)的操作過程中，離線編程與路徑規(guī)劃技術主要是指機器人編程語言的進一步擴展，其主要利用計算機圖形學的研究成果建立的機器人已經工作環(huán)境的模型，并通過專業(yè)的算法，對焊接器件的圖形進行一定的控制和操作，是促使機器人可以在設定好的軌跡規(guī)劃基礎上進行焊接作業(yè)，離線編程的另一現(xiàn)實基礎，是自動編程技術的應用。通過應用自動編程技術，為實現(xiàn)焊接任務、焊接參數、焊接路徑以及焊接軌跡的同時，輔助編程人員進行編程任務的一種技術。
多機器人協(xié)調控制技術
在實際工作過程中，多機器人協(xié)調控制技術主要是指為了完成某一項工作任務選行組織數量若干的機器人通過合作與協(xié)調組合成的一體系統(tǒng)，多機器人協(xié)調控制技術在應用的過程中，主要是多系統(tǒng)安排某項任務之前，需要考慮如何根據實際的操作任務組織設備進行有效的工作。當確定工作機制以后，就需要結合實際工作，考慮如何保持機器人運動協(xié)調的一致性問題了。
