IAI工業(yè)機(jī)器人-伊犁
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-伊犁 來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-伊犁 2023-06-20 瀏覽量：72
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協(xié)作機(jī)器人的操作門檻相對(duì)更低，不需要花費(fèi)太長(zhǎng)的學(xué)習(xí)成本，在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡(jiǎn)單和簡(jiǎn)潔，安全系數(shù)也更高。
不過與工業(yè)機(jī)器人相比，性能上還是有明顯劣勢(shì)，為了確保安全性，協(xié)作機(jī)器人對(duì)力和碰撞能力進(jìn)行了控制，因此導(dǎo)致運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一，在動(dòng)能和負(fù)載方面都有劣勢(shì)。
機(jī)器人負(fù)載包括額定負(fù)載、附加負(fù)載和有效負(fù)載3個(gè)重要參數(shù)。
額定負(fù)載又稱為工具負(fù)載，是指各個(gè)位姿下所有裝在機(jī)器人法蘭上的最大載荷，為夾具質(zhì)量與可抓取最大物體的質(zhì)量之和。額定負(fù)載受質(zhì)心、總質(zhì)量、電機(jī)和減速機(jī)功率、臂長(zhǎng)、速度、加速度等多因素影響。
附加負(fù)載也叫手臂負(fù)載，是指附加在各個(gè)機(jī)械臂上的負(fù)載質(zhì)量，如供能系統(tǒng)、閥門、上料系統(tǒng)、材料儲(chǔ)備等，受軌跡、加速度、節(jié)拍時(shí)間、磨損、各軸電機(jī)和減速機(jī)功率等因素影響。
