IAI工業(yè)機(jī)器人-漢中
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-漢中 來(lái)源:IAI工業(yè)機(jī)器人-漢中 2023-06-16 瀏覽量:69
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工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器功能組件包括一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān),它是一種對(duì)不同范圍的運(yùn)動(dòng)敏感的開(kāi)關(guān)。它是一個(gè)觸摸傳感器陣列,構(gòu)成一個(gè)更大的傳感器,稱為觸覺(jué)傳感器。單獨(dú)的觸摸傳感器將解釋機(jī)器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業(yè)機(jī)器人與物品接觸,就會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)。

工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。
工業(yè)機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,下面一起來(lái)了解工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)系統(tǒng)組成及應(yīng)用范圍。
