IAI工業(yè)機器人-霍林郭勒市
作者:IAI工業(yè)機器人-霍林郭勒市 來源:IAI工業(yè)機器人-霍林郭勒市 2023-06-15 瀏覽量:62
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移動機器人導航中,實現機器人自身的準確定位是一項最基本、最重要的功能。移動機器人常用的定位技術包括以下幾種:
1.基于航跡推算的定位技術。航跡推算(Dead-Reckoning,DR)是一種使用最廣藝的定位手段。該技術的關鍵是要能測量出移動機器人單位時間間隔走過的距離,以及在這i時間內移動機器人航向的變化。

2.基于信號燈的定位方法。該系統(tǒng)依賴一組安裝在環(huán)境中已知的信號燈,在移動機名人上安裝傳感器,對信號燈進行觀測。
3.基于地圖的定位方法。該系統(tǒng)中機器人利用對環(huán)境的感知信息對現實世界進行建模,自動構建一個地圖。
4.基于路標的定位方法。該系統(tǒng)中機器人利用傳感器感知到的路標的位置來推測自己的位置。
5.基于視覺的定位方法。利用計算機視覺技術實現環(huán)境的感知和理解從而實現定位。
