IAI工業(yè)機器人-呼倫貝爾
作者:IAI工業(yè)機器人-呼倫貝爾 來源:IAI工業(yè)機器人-呼倫貝爾 2023-06-15 瀏覽量:74
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1、二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經出現了很長時間,許多智能相機可以配合協(xié)調工業(yè)機器人的行動路線,根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。

2、三維視覺傳感器
最近三維視覺傳感器逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現事物。
3、力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控,根據數據分析,對機器人接下來行為作出指導。
