IAI工業(yè)機(jī)器人-高平市
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-高平市 來源:IAI工業(yè)機(jī)器人-高平市 2023-06-14 瀏覽量:69
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并聯(lián)機(jī)器人特點
1、無累積誤差,精度較高;
2、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運(yùn)動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;

3、結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;
4、完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;
5、工作空間較小。
工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測量與其環(huán)境的任何物理交互,該傳感器能夠測量與傳感器與物體接觸相關(guān)的參數(shù)。 而工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較少的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。
