IAI工業(yè)機(jī)器人-潞城市
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1、靜平臺(tái):用于安置和固定伺服電機(jī)及中間軸,確保高頻率高強(qiáng)度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運(yùn)行。靜平臺(tái)也就是用來(lái)安裝,固定并聯(lián)機(jī)器人的頂部機(jī)構(gòu),包括所有伺服電機(jī),全部都在這個(gè)地方。這個(gè)地方有幾個(gè)主動(dòng)軸,就是幾個(gè)軸,一個(gè)軸,一個(gè)伺服電機(jī),包括中間的軸。

2、動(dòng)平臺(tái),連接從動(dòng)臂下端,用于懸掛負(fù)載,可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺(tái)就是部的安裝抓手,或者吸盤的平臺(tái)。動(dòng)平臺(tái)基本沒有什么驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),如果需要其他的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),基本是氣動(dòng)的閥門等,不過(guò)這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。
3、主動(dòng)臂,從動(dòng)臂。使用炭纖維材質(zhì),有效提高強(qiáng)度比,用于伺服電機(jī)與從動(dòng)臂之間的連接。很多朋友會(huì)問(wèn),為什么使用碳纖維的材料。很簡(jiǎn)單,delta的速度非???,如果需要保持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載,碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧,并且強(qiáng)度高,不變形??梢员WC精度。
