IAI工業(yè)機器人-逐州市
作者:IAI工業(yè)機器人-逐州市 來源:IAI工業(yè)機器人-逐州市 2023-06-12 瀏覽量:71
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5、光電編碼傳感器
光電編碼器是一種能夠傳遞位置信息的傳感器,由光電編碼模塊及碼盤組成 。 光電編碼器主要作為控制的反饋信號。光耦通過測定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動的碼盤的轉(zhuǎn)動角度,得出輪子所轉(zhuǎn)動的圈數(shù),從而測定距離。

機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。那么,機器人的主要傳感器有哪些呢?
