IAI工業(yè)機(jī)器人-沙河市
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3、碰撞傳感器
碰撞傳感器是使能力風(fēng)暴智能機(jī)器人有感知碰撞環(huán)上的碰撞信息能力的傳感器。 在能力風(fēng)暴智能機(jī)器人的左前、右前、左后、右后設(shè)置有4個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)(常開(kāi)),它們與碰撞環(huán)共同構(gòu)成了碰撞傳感器。碰撞環(huán)與底盤(pán)柔性連接,在受力后與底盤(pán)產(chǎn)生相對(duì)位移,觸發(fā)固連在底盤(pán)上相應(yīng)的碰撞開(kāi)關(guān),使之閉合。

4、麥克風(fēng)
能力風(fēng)暴智能機(jī)器人上的麥克風(fēng)是能夠識(shí)別聲音聲強(qiáng)大小的聲音傳感器。 機(jī)器人的“耳朵”能聽(tīng)見(jiàn)的聲音頻率范圍跟人能聽(tīng)到的范圍大致是一樣的,大約是16Hz?20000Hz的機(jī)械波。 智能機(jī)器人在聽(tīng)到你的聲音命令后,會(huì)根據(jù)你的指示(由程序事先輸入)采取行動(dòng)。