IAI工業(yè)機器人-邯鄲

作者：IAI工業(yè)機器人-邯鄲來源：IAI工業(yè)機器人-邯鄲 2023-06-12 瀏覽量：57

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IAI工業(yè)機器人-邯鄲

3、要對機器人知識和技術(shù)有一定的了解

雖然包裝機器人的結(jié)構(gòu)簡單，組成也比較簡單，但是也只是相比于其他種類的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜的，沒有專業(yè)的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓(xùn)以后才能上崗工作，否則無論對人還是機器人都是很不安全的。

4、對機器人的有效負載有正確的認識

一般來說，包裝機器人的技術(shù)參數(shù)都會有詳細的說明，額定負載是在額定速度的情況下才是有效的。達到最大負載的一個重要條件就是要除低機器人運行速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。如忽略機械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加機器人的負荷而出現(xiàn)超負荷運行，給機器人造成損壞，應(yīng)用時需注意。

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