IAI工業(yè)機器人-福泉市

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不同自由度的機器人在工業(yè)中的應(yīng)用

  機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。

隨著軸數(shù)的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因為,在某些應(yīng)用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機器人是的選擇。

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