IAI工業(yè)機器人-遵義
作者:IAI工業(yè)機器人-遵義 來源:IAI工業(yè)機器人-遵義 2023-06-08 瀏覽量:59
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控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式,控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

通過這三大部分六大系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作業(yè),使工業(yè)機器人成為一臺高精密度的機械設(shè)備,具備工作精度高、穩(wěn)定性強、工作速度快等特點,為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。
1.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——智能性
之所以將智能型放在最后一點,因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求(即強,快,準),它暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢(任勞任怨,保質(zhì)保量,是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得讓人教)。
