IAI工業(yè)機(jī)器人-西雙版納
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-西雙版納 來源:IAI工業(yè)機(jī)器人-西雙版納 2023-06-08 瀏覽量:58
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柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
結(jié)構(gòu):柔性機(jī)器人通常具有更多的柔性體腔和/或關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的形態(tài)變換,而剛性機(jī)器人則由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成,運(yùn)動(dòng)自由度相對(duì)較少。

控制方式:柔性機(jī)器人通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng),而剛性機(jī)器人則主要采用編程控制。
應(yīng)用領(lǐng)域:柔性機(jī)器人主要應(yīng)用于醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域,例如手術(shù)機(jī)器人、機(jī)器人、剪草機(jī)器人等;而剛性機(jī)器人則主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的裝配、點(diǎn)焊、噴漆、切割等自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
