IAI工業(yè)機器人-麗江
作者:IAI工業(yè)機器人-麗江 來源:IAI工業(yè)機器人-麗江 2023-06-07 瀏覽量:64
字號:T | T
IAI工業(yè)機器人-麗江
IAI工業(yè)機器人-麗江
IAI工業(yè)機器人-麗江
IAI工業(yè)機器人-麗江
IAI工業(yè)機器人-麗江
IAI工業(yè)機器人-麗江
分揀機器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路,通過機器人調度系統(tǒng)的指揮,抓取包裹后,穿過配有工業(yè)相機和電子秤等外圍設備的龍門架;工業(yè)相機讀碼功能和電子秤稱重功能,機器人調度系統(tǒng)便識別了快遞面單信息,完成包裹的掃碼和稱重,并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機器人的運行路徑,調度機器人進行包裹分揀投遞。

分揀機器人構成
自動分揀搬運機器人,包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外檢測傳感器、電機驅動模塊、步進電機、編碼器脈沖計數(shù)器、舵機和機械手;其中舵機用于控制小車的轉向,也用于控制機械手的張合;編碼器脈沖計數(shù)器用于檢測電機的轉速;超聲波紅外測距模塊用于定位;顏色檢測傳感器用于分辨物體;機械手用于夾持物體;人體紅外檢測傳感器用于檢測人體信號。
