IAI工業(yè)機(jī)器人-簡(jiǎn)陽(yáng)市
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復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問(wèn)題,遲遲沒(méi)有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人水平的波士頓動(dòng)力,其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。近兩年發(fā)展迅猛的AI,儼然如萬(wàn)金油般,被用在各種地方,自然也包括機(jī)器人控制領(lǐng)域,而且似乎取得了不錯(cuò)的效果。前端時(shí)間,UCberkely的強(qiáng)化學(xué)習(xí)專家Pieter Abbeel創(chuàng)辦了Embodied Intelligence,業(yè)務(wù)更是直接涵蓋了VR、AI、機(jī)器人三大熱點(diǎn)。

為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用,本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料,包括Pieter Abbeel的演講,對(duì)VR和AI在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單梳理,發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機(jī)器人控制等方面還是有實(shí)在的應(yīng)用,只不過(guò)離取得實(shí)質(zhì)性突破,還有相當(dāng)長(zhǎng)的距離。
