IAI工業(yè)機(jī)器人-峨眉山
IAI工業(yè)機(jī)器人-峨眉山
IAI工業(yè)機(jī)器人-峨眉山
IAI工業(yè)機(jī)器人-峨眉山
IAI工業(yè)機(jī)器人-峨眉山
IAI工業(yè)機(jī)器人-峨眉山
造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來(lái)配置機(jī)器人的數(shù)量,這種移動(dòng)機(jī)器人只要買(mǎi)回來(lái),配置下參數(shù)就能立刻投入使用,甚至可以通過(guò)租賃的方式來(lái)解決臨時(shí)生產(chǎn)增加的需求,這樣廠商將省掉更多不必要的錢(qián)。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運(yùn)輸工具,需要花大量時(shí)間架設(shè)軌道,設(shè)備投入使用后不易拆除,這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活,將要面臨市場(chǎng)的淘汰。

隨著智能制造模式的興起,未來(lái)工廠必需是自動(dòng)化和智能化的,這種移動(dòng)機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常,移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互,實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能,移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送,保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運(yùn)行。
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào),根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來(lái)檢測(cè)各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來(lái)反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),機(jī)器人的外部傳感器信號(hào)被用來(lái)檢測(cè)工作環(huán)境的變化。
