IAI工業(yè)機器人-海林市
作者:IAI工業(yè)機器人-海林市 來源:IAI工業(yè)機器人-海林市 2023-06-02 瀏覽量:55
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機器視覺主要有三個主要部分:
1,機器人眼球結(jié)構(gòu)

機器人眼球相當(dāng)于相機或掃描儀。它通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來。在接收到反射的紅外光后,紅外線接收管將電信號傳輸至芯片,芯片通過一定算法進(jìn)行全面計算,感知物體位置形狀等。
2,運動控制系統(tǒng)
作為工業(yè)機器人的核心部件之一,機器人控制系統(tǒng)對機器人的性能有決定性的影響。它的運動控制相當(dāng)于自動化的一個分支。使用伺服機構(gòu)裝置驅(qū)動,例如液壓泵,以線性地執(zhí)行或電機來控制機器的位置以及速度,隨著當(dāng)前機機器人技術(shù)的提升,機器人的精度及速度都已達(dá)到非常精準(zhǔn)的地步了。
