IAI工業(yè)機(jī)器人-吉林市
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-吉林市 來(lái)源:IAI工業(yè)機(jī)器人-吉林市 2023-05-31 瀏覽量:58
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焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在第一層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。

再引弧功能。引弧失敗后,自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,最大限度避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。
粘絲自動(dòng)解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲,則自動(dòng)再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí),機(jī)器人會(huì)按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。
點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求
對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo),要求能夠快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位(例如每0.3-0.4秒移動(dòng)30-50mm節(jié)距后定位);為確保焊接質(zhì)量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。
