精密外圓磨床桁架三軸機(jī)器人方案
作者:JZ Editor 來(lái)源:JZ Robot 2020-07-09 瀏覽量:281
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精密外圓磨床桁架三軸機(jī)器人方案介紹
精密外圓磨床:
1、MKC1320數(shù)控外圓磨床是用于大批量加工軸套類(lèi)零件外圓,斷面的多功能型設(shè)備,生產(chǎn)效率高,精度保持性好。
2、采用廣數(shù)928GEa數(shù)控系統(tǒng),兩根數(shù)控軸分別控制砂輪架的進(jìn)給和工作臺(tái)的移動(dòng)。能在一次安裝工件情況下,完成多檔外圓,斷面的自動(dòng)循環(huán)磨削,具有砂輪自動(dòng)進(jìn)給,粗、精、微磨削,工作臺(tái)自動(dòng)跳檔,工件轉(zhuǎn)速自動(dòng)切換,前置修整實(shí)現(xiàn)砂輪自動(dòng)修整自動(dòng)補(bǔ)償,自動(dòng)測(cè)量工件及循環(huán)動(dòng)作安全聯(lián)鎖等多種功能。
3、機(jī)床的液壓、電氣、冷卻系統(tǒng)均獨(dú)立于床身之外,避免了震源和熱源對(duì)磨削質(zhì)量的影響。
1、采用桁架的方式搭建于上海第三機(jī)床廠(chǎng)生產(chǎn)的精密數(shù)控外圓磨床MKC1320上,該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面,且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米,縱截面內(nèi)直徑一致性達(dá)到0.005毫米。
2、桁架機(jī)器人由PLC控制,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)抓取在產(chǎn)品送料機(jī)上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品,通過(guò)橫向模組運(yùn)送到精密數(shù)控外圓磨床MKC1320工作臺(tái)上方。
3、通過(guò)PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號(hào),若磨床仍在磨削工作,則機(jī)械手將停留在磨床工作臺(tái)上方進(jìn)行等待。
4、在磨削完成,并且砂輪和量?jī)x都退出后,機(jī)械手開(kāi)始換料。一只機(jī)械手抓取磨好的產(chǎn)品,一只機(jī)械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具,并由頂針頂住產(chǎn)品,同時(shí)夾具夾緊旋轉(zhuǎn),砂輪、量?jī)x靠近開(kāi)始加工。加工完成后,機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作,完成批量生產(chǎn)。
5、通過(guò)PLC的控制完成一系列指定工作的同時(shí),捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷地改良,不斷地測(cè)試,現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對(duì)了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后,桁架機(jī)器人可以比人工換料還要快速,且一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備,既節(jié)省人工費(fèi)用,又提升了生產(chǎn)效率。
捷眾公眾號(hào)
公司介紹:
EKTHINK捷眾機(jī)器人是由玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司專(zhuān)門(mén)成立的一個(gè)全新的以工業(yè)4.0,中國(guó)制造2025為發(fā)展目標(biāo),以機(jī)床行業(yè)為主導(dǎo)方向,為金屬加工提供解決方案,集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的現(xiàn)代化智能工廠(chǎng)。是國(guó)內(nèi)機(jī)床桁架機(jī)器人頗具競(jìng)爭(zhēng)力的制造商。JZROBOT產(chǎn)品培育于2012年,經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的充分驗(yàn)證,根據(jù)當(dāng)代市場(chǎng)需求結(jié)合其本身加工工藝,不斷創(chuàng)新和升級(jí),得到眾多客戶(hù)的認(rèn)可和良好口啤。
發(fā)展前景:
EKTHINK捷眾機(jī)器人專(zhuān)業(yè)為機(jī)床用戶(hù)提供自動(dòng)化解決方案,為外圓磨床、無(wú)心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車(chē)床、滾齒機(jī)、滾絲機(jī)等用于各類(lèi)金屬工件加工的各類(lèi)機(jī)床解決單機(jī)自動(dòng)化或集成式自動(dòng)化方案;采用工業(yè)機(jī)器人、桁架機(jī)械手、自動(dòng)化流水線(xiàn)、人工智能設(shè)備等綜合性方式為用戶(hù)解決符合最終用戶(hù)實(shí)際所生產(chǎn)的需求、不改變?cè)屑庸すに?,更具人性化的解決方案;公司本著發(fā)展必創(chuàng)新、創(chuàng)新在人才、人才需實(shí)踐的理念。
研發(fā)實(shí)力:
EKTHINK捷眾機(jī)器人作為當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人新型企業(yè),公司非常重視產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā),成立以來(lái)在研發(fā)力量和資金等方面不斷加大投入,每年以30%以上的資金投入新產(chǎn)品的研發(fā);我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有:機(jī)械工程師、電氣工程師、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試員等數(shù)名工程師團(tuán)隊(duì);更有合作高校、研究所、國(guó)內(nèi)外同行大企業(yè)外聘顧問(wèn);以實(shí)戰(zhàn)需求為研發(fā)目的,以實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)新產(chǎn)品,以典型設(shè)備抓重點(diǎn);是目前國(guó)內(nèi)在桁架機(jī)器人方面非常具有實(shí)力的機(jī)械手生產(chǎn)制造和自主研發(fā)的企業(yè)。
核心產(chǎn)品:
機(jī)床金屬加工類(lèi)工業(yè)機(jī)械手、自動(dòng)化、集成式流水線(xiàn)等解決方案; 機(jī)械手包含:桁架式機(jī)械手、關(guān)節(jié)臂機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、水平式機(jī)械手、送料系統(tǒng)等; 適用機(jī)床包含:外圓磨床、無(wú)心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車(chē)床、滾絲機(jī)、滾齒機(jī)等; 業(yè)務(wù)領(lǐng)域:為客戶(hù)提供解決方案、設(shè)計(jì)機(jī)械手方案、安裝調(diào)試服務(wù)、以及解決方案的咨詢(xún)服務(wù);在外圓磨床、無(wú)心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車(chē)床、滾絲機(jī)、滾齒機(jī)等機(jī)床領(lǐng)域制定更具人性化的解決方案。