最近隨著“雙十一”的到來

各大電商平臺紛紛推出了促銷活動

“尾款人”這個梗火了

大家不管是自嘲還是花錢

都記得要加油掙錢

努力搬磚呀~

眾所周知，商品出入庫的效率是影響電商快速物流的重要原因之一，主流電商平臺都在尋求使用先進(jìn)倉儲管理技術(shù)手段打破這一制約因素。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分。本文介紹的立體倉庫是由堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和行走系統(tǒng)組成，執(zhí)行電機(jī)均采用普傳變頻器控制。

一、設(shè)備概況

堆垛機(jī)系統(tǒng)選用普傳科技PI500系列高性能矢量變頻器，11kW電機(jī)配11kW變頻器，行走和貨叉電機(jī)按照較大行走電機(jī)功率5.5kW，共同使用一臺PI500系列變頻器5.5kW，輸送帶選用PI150系列小型變頻器。

1. PI500系列變頻器主要技術(shù)指標(biāo)

PI500系列是普傳科技高性能矢量變頻器系列，具有以下特點：

※精準(zhǔn)的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，穩(wěn)速精度高、調(diào)速范圍廣，低速大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩脈動小，瞬時停電不停機(jī)。

※具有頻率和電壓分別可調(diào)的特點，新一代節(jié)能運行。

※45℃環(huán)境溫升設(shè)計 、獨立風(fēng)道，三防漆涂層處理，全球安規(guī)認(rèn)證CE/TUV。

※內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊，易用的上位機(jī)軟件，I/O擴(kuò)展功能，內(nèi)置制動單元，支持多種通訊。

※高防護(hù)薄膜按鍵鍵盤，支持多種安裝方式，可法蘭安裝，可卸載式風(fēng)扇，安裝維護(hù)方便，增加了QUICK多功能鍵及鍵盤鎖定功能選擇。

2. 變頻器自學(xué)習(xí)

PI500系列變頻器具有電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，進(jìn)行自學(xué)習(xí)是普傳科技變頻器矢量控制調(diào)試中必須要做的第一步。如果負(fù)載無法脫開，可以先進(jìn)行停止型自學(xué)習(xí)，然后變頻器自身的在線自學(xué)習(xí)功能可以在設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的情況下逐步存儲電機(jī)的一系列數(shù)據(jù)，以達(dá)到最佳控制效果。

二、變頻器調(diào)試

1. 堆垛機(jī)系統(tǒng)調(diào)試

參數(shù)設(shè)定

2. 行走和貨叉電機(jī)調(diào)試

堆垛機(jī)行走電機(jī)使用5.5kW，貨叉使用2.2kW。由于巷道寬度問題，貨叉收進(jìn)堆垛機(jī)之后，行走電機(jī)才能運行，兩臺電機(jī)控制指令通過PLC程序互鎖。這樣就可以使用一臺變頻器分別控制兩臺電機(jī)。

3. 輸送帶系統(tǒng)調(diào)試

輸送帶系統(tǒng)全部選用0.75kW電機(jī)，配PI500A簡易型變頻器，PI500A系列變頻器具有設(shè)定簡便、體積緊湊的特點。只簡單設(shè)定了加減速時間、頻率指令即可正常運轉(zhuǎn)。

三、結(jié)束語

設(shè)備調(diào)試完成后，操作人員經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可熟練操作。通過PI500系列變頻器在堆垛機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹，讓我們認(rèn)識了變頻器產(chǎn)品在位能負(fù)載條件下的又一成功應(yīng)用。