在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，存在的細(xì)分領(lǐng)域越多，所潛在的問(wèn)題也會(huì)越多，涉及到的技術(shù)也就會(huì)增多，計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互等設(shè)施都會(huì)包含。作為目前機(jī)器人領(lǐng)域較為流行的智能化設(shè)備之一 —— AGV，其本身所含有的重要特點(diǎn)、問(wèn)題主要分為環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃。

       環(huán)境感知。AGV在室內(nèi)環(huán)境使用時(shí)，一般使用激光導(dǎo)航技術(shù)，利用激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，還可以借助其他傳感器來(lái)自主感知環(huán)境，這項(xiàng)技術(shù)已逐漸成熟；在室外環(huán)境中，AGV由于環(huán)境的多變性、不可確定性以及光照的變化等因素影響，致使環(huán)境感知的任務(wù)就會(huì)變得復(fù)雜許多，在許多方面的要求也會(huì)變高，這時(shí)，對(duì)于多種傳感器的使用和融合也會(huì)成為AGV環(huán)境感知時(shí)面對(duì)的重大問(wèn)題。

       自主定位。AGV要想實(shí)現(xiàn)運(yùn)行自動(dòng)化、智能化，定位是很重要的。近年來(lái)，SLAM技術(shù)發(fā)展迅速，漸漸提高了AGV運(yùn)行時(shí)的定位以及創(chuàng)建地圖的能力，AGV可以通過(guò)SLAM來(lái)掃描周圍環(huán)境，然后創(chuàng)建一個(gè)虛擬的地圖，同時(shí)進(jìn)行定位的操作。

       路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術(shù)是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要的分支，AGV現(xiàn)在可以通過(guò)導(dǎo)航技術(shù)、傳感器等裝置，來(lái)感知環(huán)境，創(chuàng)建地圖，從而規(guī)劃出一條最優(yōu)的路徑。那什么是最優(yōu)路徑呢？它是指根據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化的準(zhǔn)則（工作成本最低、行駛路徑最短、行使時(shí)間最短等），然后AGV從工作空間里尋找到一條可以躲避開障礙物的最優(yōu)路徑。

       總而言之，各大行業(yè)對(duì)于機(jī)器人所使用技術(shù)的發(fā)展很是關(guān)注，而且投入了大量的資源去開拓、激發(fā)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的無(wú)限潛力，不斷進(jìn)行創(chuàng)新、升級(jí)等。