海豚AGV無人叉車系列
作者：冰 來源：自編 2019-01-12 瀏覽量：253
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AGV無人叉車采用蘇州海豚之星公司自主研發(fā)的激光掃描建圖+SLAM算法定位的導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人車輛的精確定位。
AGV無人叉車系列產(chǎn)品是來自蘇州海豚之星智能科技有限公司自主研究發(fā)明出的新型產(chǎn)品。其采用公司自主研發(fā)的激光掃描建圖+SLAM算法定位的導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人車輛的精確定位，（定位精度±10mm）、柔性規(guī)劃。相比磁導(dǎo)引技術(shù)無需現(xiàn)場大量鋪設(shè)磁條和定位點(diǎn)、路線規(guī)劃設(shè)置簡單、維護(hù)成本低、運(yùn)行更可靠。采用激光安全掃描雷達(dá)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)防護(hù)，安全掃描距離5m，并根據(jù)安全距離機(jī)制實(shí)時(shí)控制車輛速度，進(jìn)行合理避障。掃描角度可根據(jù)現(xiàn)場需求實(shí)現(xiàn)360°全方位防護(hù)。車體另配有近距離防撞觸邊、貨物識(shí)別傳感器、運(yùn)行警示燈、報(bào)警器、緊急斷電按鈕、毫米波雷達(dá)等安全保護(hù)措施，做到實(shí)時(shí)多重安全防護(hù)。采用自主研發(fā)的高度集成模塊式驅(qū)動(dòng)底盤（非改裝式），專業(yè)為無人化操控、長時(shí)間作業(yè)機(jī)制、高可靠性、低維護(hù)成本、高定位精度需求而設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)改裝式叉車具有更優(yōu)的結(jié)構(gòu)可靠性、更長的使用壽命、更精確的定位精度、更低的維護(hù)使用成本、更高的使用效能比。可根據(jù)用戶實(shí)際應(yīng)用場景需求擴(kuò)展為搬運(yùn)式、堆垛式、牽引式、叉車式、前移式等各種變化，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制需求。采用磷酸鐵鋰電池做為動(dòng)力源，具有高能量比、大電流充放電、恒定輸出、無爆炸風(fēng)險(xiǎn)、使用壽命長等特性，采用大電流自動(dòng)充電技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)快速充電，保證連續(xù)運(yùn)作需求。相比傳統(tǒng)鉛酸電池可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，年節(jié)約80%以上的維護(hù)使用成本。BMS電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的狀態(tài)，均衡管理，發(fā)揮最大效能。