多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)的簡(jiǎn)單介紹PMAC2A PC/104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)的詳細(xì)信息多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng) 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau
更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系銷售主管于亞濤一八五一八五五八三八八 yatao.yu@goldkong.com 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
PMAC2A PC/104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。
PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出??蛇x軸擴(kuò)展板提供一組四個(gè)附加伺服通道和I/O端口??蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
電路板配置
基本版本
PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購(gòu)時(shí)不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含:
•40 MHz DSP563xx CPU(相當(dāng)于80 MHz 560xx)
•128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM
•用于用戶備份和固件的512k x 8閃存
•新的發(fā)布的固件版本
•RS-232串行接口
•四通道軸接口電路,每個(gè)包括:
•12位±10V模擬輸出
•脈沖和方向數(shù)字輸出
•3通道差分/單端編碼器輸入
•四個(gè)輸入標(biāo)志,兩個(gè)輸出標(biāo)志
•三個(gè)PWM頂部和底部對(duì)(無(wú)緩沖)
•放大器/編碼器接口的50針IDC接頭
•用于標(biāo)志接口的34針IDC頭
•PID/陷波/前饋伺服算法
•自發(fā)貨之日起保修1年
•每套1到4個(gè)PMAC出貨時(shí)使用一張CD-ROM(電纜,安裝板,插接件)
不包括連接器)
PMAC2A PC/104控制器的特點(diǎn)
硬件特點(diǎn):
·40 MHz DSP563xx CPU;
·128k x 24零等待SRAM;
·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份;
·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份;
·新的版本的固件;
·RS-232/422串口,PC/104總線接口;
·4軸通道接口電路,每一個(gè)包括:
▼在板模擬量±10V(12位)輸出;
▼在板脈沖加方向輸出;
▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;
▼四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位,回零,報(bào)警等),兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等);
·通用I/O,可擴(kuò)展I/O;
·高精度時(shí)鐘+/-100 ppm;
軟件特點(diǎn):
·運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)
▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
▼點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
▼三次樣條插補(bǔ)模式spline;
▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT);
▼自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
▼交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)(JOG);
▼運(yùn)動(dòng)前瞻控制lookahead。
·伺服特點(diǎn)
▼獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
▼2路陷波濾波器;
▼低通濾波器
▼PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
▼可編程的極限輸入,輸出;
▼可選擇的多極點(diǎn)擴(kuò)展伺服算法;
·換相特色
▼交流伺服電機(jī)的正弦換相
▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
▼數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)
·補(bǔ)償特色
▼位置補(bǔ)償(1D&2D);
▼力矩補(bǔ)償;
▼反向間隙補(bǔ)償;
▼dao具半徑補(bǔ)償。
·安全特色
▼硬件的和軟件限位;
▼放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
▼跟隨誤差報(bào)警;
▼整合電流極限;
▼編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警(某些版本);
▼看門狗計(jì)時(shí)器;
▼程序和通信校驗(yàn)。
·計(jì)算特色
▼實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);
▼48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
▼三角函數(shù)和超越函數(shù);
▼自動(dòng)匹配不同的變量類型。
·可以使用的反饋形式
▼AB相正交編碼器;
▼正弦編碼器;
▼旋轉(zhuǎn)變壓器;
▼電位計(jì);
▼LVDTs,RVDTs;
▼并行數(shù)字編碼器;
▼MLDTs;
▼串行編碼器(例如:SSI)。
·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
▼可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
▼支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
▼軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
▼主從跟隨/電子齒輪;
▼電子凸輪(需要編程支持)。
·運(yùn)動(dòng)程序特色
▼高ji程序語(yǔ)言;
▼自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
▼使用用戶工程單位編程;
▼運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
▼自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
▼支持通用G代碼,和代碼擴(kuò)展。
·PLC程序特色
▼與運(yùn)動(dòng)程序異步;
▼與硬件PLC一樣控制I/O;
▼脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);
▼安全和狀態(tài)jian視;
▼伺服比例行程安排;
▼數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
▼可使用控制器的全部寄存器。
更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系銷售主管于亞濤一八五一八五五八三八八 yatao.yu@goldkong.com 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau 以上是多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)的詳細(xì)信息,如果您對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系我們獲取多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)的最新信息 |