2017年，亞馬遜、阿里、京東都紛紛轉(zhuǎn)向倉儲(chǔ)物流智能化。物流機(jī)器人、無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、和無人叉車、智能搬運(yùn)車AGV等已成為智能倉儲(chǔ)物流標(biāo)配。其中AGV小車被廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小車出入庫以及港口碼頭機(jī)場(chǎng)的貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)，是時(shí)下最為簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)運(yùn)輸方式。

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  亞馬遜的Kiva機(jī)器人可以說是最早電商倉儲(chǔ)物流機(jī)器人，可集掃碼、稱重、分揀功能于一身，還能夠識(shí)別面單信息、實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路線投遞。阿里的 “曹操”倉儲(chǔ)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)定位商品位置，以最優(yōu)路徑揀貨，自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)。京東的無人倉中AGV機(jī)器人有條不紊地忙碌著，并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)倉庫的合理安排生產(chǎn)。

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 安徽宇鋒大家分享常見的幾種方案:

1.人工上貨方案：這種方式是目前在中國(guó)是性價(jià)比最優(yōu)的一種. AGV小車代替叉車+人工的的搬運(yùn), 上貨還需要用到人的眼睛, 手, 腦。

2.AGV +機(jī)械臂方案：這個(gè)看起來很酷, 但是不太實(shí)用。因?yàn)闄C(jī)械臂占用了大量的重量, 占用了電源, 目前從載重比來說, 這個(gè)方案不劃算。此方案適用于實(shí)在不想讓人進(jìn)去的地方, 比如核電, 比如高壓, 高危。

3.AGV+碼垛機(jī)器人方案：通過碼垛機(jī)器人與AGV小車組合起來，實(shí)現(xiàn)各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度。這方案適合自動(dòng)化程度高有立體倉庫, 穿梭車, 物流皮帶線, 鏈條線, 輥式輸送線等大批量生產(chǎn)企業(yè)。

4. AGV自帶頂升（掛載）方案：亞馬遜, 京東,等物流倉儲(chǔ)中心都是用這種模式, 通過頂升AGV頂起貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人的”的分揀方式，大大提高倉庫揀選效率，減少理貨人員。

5. AGV與超低自由度的滑道方案：德國(guó)很多工廠里面采用的是這個(gè)方式, 用白鋼的滑道和AGV, 組成一個(gè)迷宮一樣的柔性產(chǎn)線。 比較適合小批量, 多品種, 需要分揀, 需要定位的場(chǎng)所, 通常配合比較高精度的多點(diǎn)定位系統(tǒng)。