天津大學(xué)高速并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)達(dá)國際先進(jìn)水平

【摘要】記者5月5日從天津大學(xué)了解到，由天津大學(xué)黃田教授主持的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科研成果日前通過鑒定，并認(rèn)定達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分成果國際領(lǐng)先。

    記者5月5日從天津大學(xué)了解到，由天津大學(xué)黃田教授主持的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科研成果日前通過鑒定，并認(rèn)定達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分成果國際領(lǐng)先。

    高速并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、重量輕、成本低、模塊化程度高等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于各類自動化生產(chǎn)線上物料高速抓放、分揀、裝箱等操作，自問世以來即成為世界科研強國競爭的焦點之一。天津大學(xué)黃田教授團(tuán)隊自1997年在國內(nèi)率先開展了這一領(lǐng)域的設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作，目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果，獲發(fā)明專利13項、申報發(fā)明專利3項。項目組提出的高速并聯(lián)機(jī)器人尺度-結(jié)構(gòu)-驅(qū)動器參數(shù)一體化設(shè)計方法，在精度設(shè)計、誤差補償、控制器參數(shù)整定、機(jī)器視覺等方面形成專有技術(shù)，相關(guān)研究成果在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊及會議上發(fā)表論文23篇。所開發(fā)的相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品綜合性能達(dá)到國外同類先進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平。

    此次由中國工程院院士、浙江大學(xué)楊華勇教授領(lǐng)銜的專家鑒定組一致認(rèn)為，該項成果技術(shù)先進(jìn)，具有重要的推廣價值和廣闊的應(yīng)用前景，對于加快和推進(jìn)我國裝備制造業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有深遠(yuǎn)意義。

    基于這項成果，黃田教授帶領(lǐng)團(tuán)隊研制出國內(nèi)首套鋰離子動力電池自動分選裝備、國內(nèi)首條乳化炸藥自動包裝生產(chǎn)線等多套新裝備并投入實際生產(chǎn)。與此同時，他們還向廣州數(shù)控等國內(nèi)企業(yè)實施專利許可2項，企業(yè)利用該技術(shù)研發(fā)出新產(chǎn)品40余臺套，應(yīng)用上述裝備實現(xiàn)產(chǎn)值近6億元。