天津大學(xué)高速并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平

【摘要】記者5月5日從天津大學(xué)了解到，由天津大學(xué)黃田教授主持的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科研成果日前通過鑒定，并認(rèn)定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分成果國(guó)際領(lǐng)先。

    記者5月5日從天津大學(xué)了解到，由天津大學(xué)黃田教授主持的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科研成果日前通過鑒定，并認(rèn)定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分成果國(guó)際領(lǐng)先。

    高速并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、重量輕、成本低、模塊化程度高等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化生產(chǎn)線上物料高速抓放、分揀、裝箱等操作，自問世以來即成為世界科研強(qiáng)國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。天津大學(xué)黃田教授團(tuán)隊(duì)自1997年在國(guó)內(nèi)率先開展了這一領(lǐng)域的設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作，目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果，獲發(fā)明專利13項(xiàng)、申報(bào)發(fā)明專利3項(xiàng)。項(xiàng)目組提出的高速并聯(lián)機(jī)器人尺度-結(jié)構(gòu)-驅(qū)動(dòng)器參數(shù)一體化設(shè)計(jì)方法，在精度設(shè)計(jì)、誤差補(bǔ)償、控制器參數(shù)整定、機(jī)器視覺等方面形成專有技術(shù)，相關(guān)研究成果在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊及會(huì)議上發(fā)表論文23篇。所開發(fā)的相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品綜合性能達(dá)到國(guó)外同類先進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平。

    此次由中國(guó)工程院院士、浙江大學(xué)楊華勇教授領(lǐng)銜的專家鑒定組一致認(rèn)為，該項(xiàng)成果技術(shù)先進(jìn)，具有重要的推廣價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)于加快和推進(jìn)我國(guó)裝備制造業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有深遠(yuǎn)意義。

    基于這項(xiàng)成果，黃田教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制出國(guó)內(nèi)首套鋰離子動(dòng)力電池自動(dòng)分選裝備、國(guó)內(nèi)首條乳化炸藥自動(dòng)包裝生產(chǎn)線等多套新裝備并投入實(shí)際生產(chǎn)。與此同時(shí)，他們還向廣州數(shù)控等國(guó)內(nèi)企業(yè)實(shí)施專利許可2項(xiàng)，企業(yè)利用該技術(shù)研發(fā)出新產(chǎn)品40余臺(tái)套，應(yīng)用上述裝備實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值近6億元。