我4500米級“水下機(jī)器人”通過海試驗(yàn)收

【摘要】隨著海洋六號(hào)一聲汽笛長鳴，4月22日下午13時(shí)穩(wěn)穩(wěn)?？吭趶V州海洋地質(zhì)碼頭。我國自主研制的首臺(tái)4500米級深海遙控?zé)o人潛水器作業(yè)系統(tǒng)“海馬號(hào)”，搭乘海洋六號(hào)科考船在南海中央盆地完成了海上試驗(yàn)，并于4月18日通過了由863海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室委派的海試現(xiàn)場專家組進(jìn)行的海上驗(yàn)收。

    隨著海洋六號(hào)一聲汽笛長鳴，4月22日下午13時(shí)穩(wěn)穩(wěn)停靠在廣州海洋地質(zhì)碼頭。我國自主研制的首臺(tái)4500米級深海遙控?zé)o人潛水器作業(yè)系統(tǒng)“海馬號(hào)”，搭乘海洋六號(hào)科考船在南海中央盆地完成了海上試驗(yàn)，并于4月18日通過了由863海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室委派的海試現(xiàn)場專家組進(jìn)行的海上驗(yàn)收。

“海馬號(hào)”在4500米的海底作業(yè)。 本報(bào)記者 左朝勝攝

“海馬號(hào)”成功出水。 本報(bào)記者 左朝勝攝

    “海馬號(hào)”的研制是科技部863計(jì)劃支持的重點(diǎn)項(xiàng)目，是我國迄今為止自主研發(fā)的下潛深度最大、國產(chǎn)化率最高的無人遙控潛水器系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心技術(shù)國產(chǎn)化。經(jīng)過近6年的研發(fā)攻關(guān)，突破了本體結(jié)構(gòu)、浮力材料、液壓動(dòng)力和推進(jìn)、作業(yè)機(jī)械手和工具、觀通導(dǎo)航、控制軟硬件、升沉補(bǔ)償裝置等關(guān)鍵技術(shù)，先后完成了總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)和海上摸底試驗(yàn)等工作，并針對試驗(yàn)中暴露出的問題和故障進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)。

    搭乘海洋六號(hào)的“海馬號(hào)”，經(jīng)過2014年2月20日—4月22日三個(gè)階段的南海海試，共完成17次下潛，3次到達(dá)南海中央海盆底部進(jìn)行作業(yè)試驗(yàn)，最大下潛深度4502米。完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針試驗(yàn)、OBS（海底地震儀）海底布放、海底自拍攝、標(biāo)志物布放等多項(xiàng)任務(wù)，成功實(shí)現(xiàn)與水下升降裝置（Lander）聯(lián)合作業(yè)，通過了定向、定高、定深航行等91項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的現(xiàn)場考核。此次海試的成功標(biāo)志著我國掌握了大深度無人遙控潛水器的關(guān)鍵技術(shù)，并在關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)化方面取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，是我國深海高技術(shù)領(lǐng)域繼“蛟龍?zhí)枴敝笥忠粯?biāo)志性成果。

    為強(qiáng)化技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用需求的緊密結(jié)合，國土資源部作為該項(xiàng)目的主持部門，其下屬廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局作為業(yè)主單位牽頭，聯(lián)合上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、青島海洋化工研究院、同濟(jì)大學(xué)和哈爾濱工程大學(xué)等國內(nèi)優(yōu)勢單位共同協(xié)作完成研制與海試。“海馬號(hào)”研制與海試成功不僅為我國深海資源探查與開發(fā)、深?？茖W(xué)研究提供了高技術(shù)探查手段，同時(shí)培養(yǎng)了一支能夠躋身世界深潛技術(shù)先進(jìn)行列的深海技術(shù)裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)，實(shí)踐了從系統(tǒng)研發(fā)到海試多部門協(xié)作創(chuàng)新、聯(lián)合攻關(guān)、政產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的科技研發(fā)創(chuàng)新模式。

    下一步，科技部將會(huì)同國土資源部針對深海特殊環(huán)境探查作業(yè)、深海前沿領(lǐng)域科學(xué)研究的需求，加快推動(dòng)4500米深海作業(yè)系統(tǒng)的示范應(yīng)用和成果轉(zhuǎn)化，共同制定“海馬號(hào)”的運(yùn)行管理模式，更好地發(fā)揮高技術(shù)成果的輻射引領(lǐng)作用，帶動(dòng)相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)發(fā)展，服務(wù)于我國深海資源開發(fā)和深?？茖W(xué)研究，推進(jìn)我國海洋科技事業(yè)發(fā)展。

    本次海試，本報(bào)特派記者隨船開展了全程采訪。