設(shè)計(jì)液體灌裝機(jī)控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)液體灌裝機(jī)控制系統(tǒng)
1.工藝要求
為了能夠滿足多品種、高精度的快速生產(chǎn)，生產(chǎn)工藝上給我們提出了如下的要求:
(1) 要在滿足灌裝精度高于0.5%的前提下能夠達(dá)到最快每分鐘80桶的灌裝速度;
(2) 整條生產(chǎn)線能夠適應(yīng)從1~5立升容積包裝的灌裝，并且可以單桶灌裝，使油品在切換時(shí)的損失降到最低;
(3) 要具有較高的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性，使設(shè)備換型的時(shí)間最短并且操作簡便;
(4) 要求具有根據(jù)產(chǎn)品溫度來自動(dòng)調(diào)整灌裝量的功能，操作自動(dòng)化程度高;
(5) 具有網(wǎng)絡(luò)功能，將生產(chǎn)線各臺(tái)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)后可進(jìn)行集中監(jiān)控，并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，以提高生產(chǎn)及設(shè)備的管理效率;
(6) 保證在油品灌裝過程中沒有泄漏和外濺的現(xiàn)象，符合HSE體系的環(huán)保要求。
2 控制系統(tǒng)的硬件組成
(1) 為達(dá)到工藝上提出的要求，在與機(jī)械設(shè)計(jì)配合的基礎(chǔ)上，我們對電氣及自控方面提出了如下的方案:
為了滿足灌裝精度和速度的要求，在灌裝部分，我們采用了以司服電機(jī)作為主電機(jī)的定容式灌裝設(shè)計(jì)，因?yàn)樗痉姍C(jī)控制系統(tǒng)具有控制精度高、速度快、穩(wěn)定和調(diào)整設(shè)定方便等特點(diǎn)。而在容器灌裝前后的輸送部分采用了直線式設(shè)計(jì);傳送帶部分采用了變頻調(diào)速控制;并且設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)的滑動(dòng)分桶器，與傳動(dòng)帶配合來達(dá)到將灌裝后的半成品與空容器快速分開并將其帶離灌裝機(jī)的目的。
采用直線定容式灌裝的設(shè)計(jì)，最大限度的節(jié)省了產(chǎn)品換型時(shí)間，提高了生產(chǎn)機(jī)動(dòng)性和工作效率。
根據(jù)不同產(chǎn)品的溫度特性通過PLC程序模塊的設(shè)計(jì)和選擇，可以完成自動(dòng)調(diào)容的要求。
對于環(huán)保的要求，我們是通過軟件和硬件的設(shè)計(jì)共同完成的，硬件上我們采用了司服電機(jī)控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速控制，與硬件相配合在軟件上我們設(shè)計(jì)了各種速度及灌裝過程中每個(gè)階段的加速度和減速度的分別調(diào)整，這樣我們就可以根據(jù)實(shí)際情況將設(shè)備調(diào)整到合適的狀態(tài)，杜絕濺油、冒油的現(xiàn)象。
為了適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)控制的要求，我們采用了具有網(wǎng)絡(luò)功能，并且穩(wěn)定性較好的西門子S7-300 PLC控制系統(tǒng)。
在操作方面我采用每臺(tái)設(shè)備可利用觸摸屏進(jìn)行單獨(dú)操作，或者通過聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行集中控制和監(jiān)控，操作界面非常直觀，使操作更加簡便高效。
(2) 控制系統(tǒng)主要組成部分的選型
PLC系統(tǒng)的選擇:系統(tǒng)采用了SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300系列PLC，由1個(gè)CPU315-2DP模塊、2個(gè)接口模塊IM365、模擬量輸入／輸出模塊SM335和模擬量輸出模塊SM332、2個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊FM350、4個(gè)數(shù)字量輸入模塊SM321、3個(gè)數(shù)字量輸出模塊SM322組成了雙層機(jī)架的硬件組態(tài)結(jié)構(gòu)。采用西門子的PLC系統(tǒng)是因?yàn)樵贑PU上同時(shí)集成了獨(dú)立的MPI和PROFIBUS-DP接口，不但可以方便的與人機(jī)設(shè)備相連，并且可以非常簡單的實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間及設(shè)備與PC之間的聯(lián)網(wǎng)，具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能;另外西門子的PLC S7-300系統(tǒng)還具有各種功能強(qiáng)大的模塊可以選擇，使用穩(wěn)定。具有較高的性價(jià)比，非常適合在灌裝機(jī)械上應(yīng)用。
灌裝主電機(jī)及其控制系統(tǒng)

:我們選擇了德國的SEW公司的MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)器及帶編碼器反饋的電機(jī)系統(tǒng)，并采用電流矢量控制模式，通過豐富的參數(shù)設(shè)定來實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和動(dòng)態(tài)相應(yīng)。輸送系統(tǒng)的變頻調(diào)速控制:我們采用了丹麥Danfoss公司的VLT5000型變頻器。因?yàn)樗麄兌际窍嚓P(guān)領(lǐng)域內(nèi)的國際知名的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先，在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下能夠長期穩(wěn)定的運(yùn)行。
操作界面:西門子的觸摸屏TP170A
設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)采用了西門子的PROFIBUS-DP 系統(tǒng)，將整條生產(chǎn)線的四臺(tái)主要設(shè)備和工程師管理PC系統(tǒng)通過PROFIBUS電氣中繼器和無微處理器CP5611連接為一個(gè)完整的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)管理。
3.控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
(1) 西門子模塊化編程介紹
西門子S7-300 PLC 采用SETP7編程軟件，SETP 7為程序設(shè)計(jì)提供了三種方法:線形化編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程。其中模塊化編程是把程序分成若干個(gè)程序塊，每個(gè)程序塊含有一些設(shè)備和任務(wù)的邏輯指令。在組織塊(OB1)中的指令決定控制程序的模塊的執(zhí)行。模塊化編程中的功能(FC)或功能塊(FB)控制著不同的過程任務(wù)，這些塊相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。這種編程方法非常易于幾個(gè)人同時(shí)編程，并且易于程序的調(diào)試和故障的查找。另外每次循環(huán)中不是所有的塊都執(zhí)行，只有需要時(shí)才調(diào)用相關(guān)的程序塊，CPU得到了更有效的利用。因此我們在軟件編程時(shí)采用了模塊化編程方法，將大的任務(wù)分解成相對獨(dú)立的小任務(wù)先分開進(jìn)行編寫和檢測，最后統(tǒng)一下載調(diào)試，大大的提高了程序編制和調(diào)試的速度。
(2) 軟件編程步驟
描述和分析控制過程的具體的任務(wù)，并分成多個(gè)簡單的小任務(wù);
繪制機(jī)械動(dòng)作控制流程圖;
對S7-300 PLC 進(jìn)行硬件組態(tài)和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的組態(tài);
為每個(gè)任務(wù)模塊分配輸入和輸出點(diǎn);
為每個(gè)任務(wù)模塊編制程序，并分別進(jìn)行測試和修改，直到所有的任務(wù)模塊都完成;
將集成后的程序輸入PLC進(jìn)行離線和在線調(diào)試。