煙箱缺條自動(dòng)檢測(cè)器的設(shè)計(jì)

　　卷煙生產(chǎn)的最后一套工序是煙條裝箱打包。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)多次觀察和了解，箱打包機(jī)有時(shí)會(huì)工作混亂，特別是在條打包機(jī)生產(chǎn)流量較大或來(lái)料不夠的情況下，箱打包機(jī)的工作不正常，出現(xiàn)缺1～10條煙的情況；為了不損害顧客、經(jīng)銷(xiāo)商及廠家之間的互利關(guān)系，煙廠在此崗位派出較多的員工，進(jìn)行監(jiān)視，查漏補(bǔ)缺，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。經(jīng)某廠提出要求，筆者設(shè)計(jì)了煙箱缺條自動(dòng)檢測(cè)器。

　　1、現(xiàn)有設(shè)備及缺陷

　　現(xiàn)有設(shè)備檢查煙箱缺條與否主要是利用光電探測(cè)，其基本原理是將五組發(fā)光二極管和光電接收管安裝在煙條裝箱打包機(jī)里面，發(fā)光二極管發(fā)射光信號(hào)，有煙條時(shí)二極管發(fā)出的光經(jīng)煙條表面反射到光電接收管。但當(dāng)有煙條斜放時(shí)，可能出現(xiàn)一組發(fā)光二極管發(fā)出的光被另一組光電接收管接收的情況，該方法無(wú)法做出可靠的判斷。

　　2、電容型煙箱缺條檢測(cè)器的原理及電路實(shí)現(xiàn)

　　2.1基本原理

　　電容傳感器能將非電量的變化變換為電容的變化，設(shè)計(jì)時(shí)采用平板電容器，其電容為：(2--1)

　　式中ε是極板間介質(zhì)的介電常數(shù)；s是兩塊極板對(duì)著的有效面積；d是極板間距離。由式(2—1)可見(jiàn)，只要改變d、s、ε三者之一，都可使電容改變。圖2—1是交流電橋測(cè)量電路，C2是平板電容傳感器，其余3個(gè)元件參數(shù)是已知的。利用電容傳感器檢測(cè)煙箱時(shí)，把整個(gè)煙箱充當(dāng)電容器的介質(zhì)，當(dāng)煙箱中的煙條數(shù)改變時(shí)，C2相應(yīng)改變，并影響交流電橋的輸出電壓，故可用該方法來(lái)制作煙箱缺條檢測(cè)器。

　　2.2檢測(cè)器工作原理

　　系統(tǒng)框圖如圖2—2。儀器整體分為兩部分，虛線框?yàn)闄z測(cè)部分，其余為數(shù)據(jù)處理部分。工作過(guò)程如下：當(dāng)有煙箱到來(lái)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)輸出高電平，接至單片機(jī)位P1.7并啟動(dòng)正弦振蕩電路工作，正弦振蕩信號(hào)加在交流電橋上，輸出信號(hào)Uo。為保證交流測(cè)量電路可靠工作，需在后面加上一級(jí)放大器放大隔離，再由精密整流電路整流，由于此處電壓較高，需加上取樣電路，使輸出電壓在0～1OV之間。另外單片機(jī)P1.0、P1.1、P1.2輸出選擇信號(hào)至電子開(kāi)關(guān)，電子開(kāi)關(guān)將5路信號(hào)之一切換到電壓頻率電路輸入端，因輸入電壓與輸出的頻率成正比，輸出的二值信號(hào)激發(fā)發(fā)光二極管，光信號(hào)由光纖傳遞至光電接收電路，二值信號(hào)送人單片機(jī)8051的T1計(jì)數(shù)，數(shù)據(jù)存人RAM，完畢后P1.3輸出高電平，啟動(dòng)電磁鐵1，移動(dòng)5個(gè)電容傳感器一定距離(小于等于一條煙的寬度)，再重復(fù)上面的動(dòng)作。單片機(jī)比較采集到的10個(gè)數(shù)據(jù)和內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，若某一數(shù)據(jù)超出一定的偏差范圍，就判斷相應(yīng)的一堆缺條，并從P1.4輸出高電平，啟動(dòng)電磁鐵2，將煙箱推出流水線。

　　2.3設(shè)計(jì)制作時(shí)采用的技術(shù)方法

　　(1)一箱煙分5層10堆，共計(jì)50條。為了可靠的判斷煙箱缺條與否，若采用一個(gè)平行板電容器，有可能會(huì)出現(xiàn)如缺一條煙而輸出的電壓卻與不缺煙時(shí)的輸出電壓一樣的情況。為了避免這種情況，采用了5個(gè)平板式電容傳感器，分兩次采集10堆煙充當(dāng)介質(zhì)時(shí)的輸出電壓，CPU將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，就可以判斷煙包缺條與否。這樣設(shè)計(jì)的第1個(gè)好處是利用相鄰產(chǎn)品的參數(shù)比較接近；第2個(gè)好處是將整箱煙較大的整體質(zhì)量誤差，分散為個(gè)體較小的質(zhì)量誤差，這些質(zhì)量上的誤差與介質(zhì)類(lèi)別、介質(zhì)有效厚度的改變相比，可以將其忽略不計(jì)；第3個(gè)好處是可忽略溫度變化對(duì)電容傳感器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和介電常數(shù)的影響。

　　(2)由于一條卷煙生產(chǎn)線所生產(chǎn)的煙不可能是同一個(gè)品牌。為了使煙箱缺條檢測(cè)器適用于各品牌的缺條檢測(cè)，設(shè)計(jì)了一個(gè)具有讀人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)功能的按鍵。操作者可選擇5條質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的煙，然后按讀人鍵，單片機(jī)便將它作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；這樣避免了繁瑣的調(diào)試和設(shè)置數(shù)據(jù)。

　　(3)為了消除邊緣效應(yīng)的影響，在電容傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，采用保護(hù)環(huán)的結(jié)構(gòu)，這也是為什么不直接采用10個(gè)電容傳感器的原因。

　　(4)任何一個(gè)電容等效為一個(gè)電容C和一個(gè)漏電阻R的并聯(lián)，兩者組成一個(gè)復(fù)阻抗加在測(cè)量電路中去影響輸出，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致傳感器的輸出產(chǎn)生緩慢的零點(diǎn)漂移。影響漏電阻R主要是電容傳感器的表面電阻，故在設(shè)計(jì)制作電容傳感器時(shí)將陶瓷和薄銅片粘在一起，既解決了漏電阻太小的問(wèn)題又解決了散熱的問(wèn)題。

　　(5)系統(tǒng)只是判斷煙箱缺條情況，沒(méi)有閉合回路控制過(guò)程，并考慮到提高系統(tǒng)抗干擾能力，故不用價(jià)格較高的A／D轉(zhuǎn)換器，而是用電壓頻率轉(zhuǎn)換器(V／F)和單片機(jī)內(nèi)部硬件資源，代替A／D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù)，這樣簡(jiǎn)單方便，成本較低。圖2—3是具體的電路，LM331和運(yùn)放OP—27組成V／F轉(zhuǎn)換器，輸入和輸出的關(guān)系如式(2—2)：(2--2)

　　V／F轉(zhuǎn)換器完成A／D轉(zhuǎn)換功能時(shí)，其轉(zhuǎn)換的分辨率與定時(shí)器定時(shí)的長(zhǎng)短和輸入脈沖的最大頻率有關(guān)。8051的定時(shí)器T1作計(jì)數(shù)時(shí)，可計(jì)數(shù)的最高頻率為單片機(jī)晶體振蕩頻率的1／24，當(dāng)foc=12MHz時(shí)，外部最高的頻率可達(dá)500kUz，而圖2—3當(dāng)輸入電壓為0～1OV時(shí)輸出的頻率為f0=10~10kHz。取最高頻率f0=10kHz，則脈沖周期為0.1ms；分辨率為10位，定時(shí)時(shí)間為210×0.1ms：102.4ms，而定時(shí)器T0在工作方式1時(shí)為16位定時(shí)器，當(dāng)foc=12MHz時(shí)，其最大的定時(shí)時(shí)間為：tomax=65.536ms，現(xiàn)取定時(shí)器T0定時(shí)時(shí)間為50ms，在軟件中設(shè)定定時(shí)器溢出次數(shù)為2次。定時(shí)50ms內(nèi)可計(jì)的機(jī)器周期數(shù)為50000，定時(shí)器的初值為3CBOH。模數(shù)轉(zhuǎn)換流程如圖2--4所示。

　　3、使用結(jié)果

　　采用模擬實(shí)驗(yàn)，在煙箱中模仿缺1～3條煙、煙條斜放等情況，檢測(cè)器都可以自動(dòng)識(shí)別，效果良好。