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煙箱缺條自動檢測器的設(shè)計

作者: 2013年07月18日 來源: 瀏覽量:
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卷煙生產(chǎn)的最后一套工序是煙條裝箱打包。據(jù)現(xiàn)場多次觀察和了解,箱打包機有時會工作混亂,特別是在條打包機生產(chǎn)流量較大或來料不夠的情況下,箱打包機的工作不正常,出現(xiàn)缺1~10條煙的情況;為了不損害顧客、經(jīng)銷商
  卷煙生產(chǎn)的最后一套工序是煙條裝箱打包。據(jù)現(xiàn)場多次觀察和了解,箱打包機有時會工作混亂,特別是在條打包機生產(chǎn)流量較大或來料不夠的情況下,箱打包機的工作不正常,出現(xiàn)缺1~10條煙的情況;為了不損害顧客、經(jīng)銷商及廠家之間的互利關(guān)系,煙廠在此崗位派出較多的員工,進(jìn)行監(jiān)視,查漏補缺,工人的勞動強度大。經(jīng)某廠提出要求,筆者設(shè)計了煙箱缺條自動檢測器。

  1、現(xiàn)有設(shè)備及缺陷

  現(xiàn)有設(shè)備檢查煙箱缺條與否主要是利用光電探測,其基本原理是將五組發(fā)光二極管和光電接收管安裝在煙條裝箱打包機里面,發(fā)光二極管發(fā)射光信號,有煙條時二極管發(fā)出的光經(jīng)煙條表面反射到光電接收管。但當(dāng)有煙條斜放時,可能出現(xiàn)一組發(fā)光二極管發(fā)出的光被另一組光電接收管接收的情況,該方法無法做出可靠的判斷。

  2、電容型煙箱缺條檢測器的原理及電路實現(xiàn)

  2.1基本原理

  電容傳感器能將非電量的變化變換為電容的變化,設(shè)計時采用平板電容器,其電容為:(2--1)

  式中ε是極板間介質(zhì)的介電常數(shù);s是兩塊極板對著的有效面積;d是極板間距離。由式(2—1)可見,只要改變d、s、ε三者之一,都可使電容改變。圖2—1是交流電橋測量電路,C2是平板電容傳感器,其余3個元件參數(shù)是已知的。利用電容傳感器檢測煙箱時,把整個煙箱充當(dāng)電容器的介質(zhì),當(dāng)煙箱中的煙條數(shù)改變時,C2相應(yīng)改變,并影響交流電橋的輸出電壓,故可用該方法來制作煙箱缺條檢測器。

  2.2檢測器工作原理

  系統(tǒng)框圖如圖2—2。儀器整體分為兩部分,虛線框為檢測部分,其余為數(shù)據(jù)處理部分。工作過程如下:當(dāng)有煙箱到來時,接近開關(guān)輸出高電平,接至單片機位P1.7并啟動正弦振蕩電路工作,正弦振蕩信號加在交流電橋上,輸出信號Uo。為保證交流測量電路可靠工作,需在后面加上一級放大器放大隔離,再由精密整流電路整流,由于此處電壓較高,需加上取樣電路,使輸出電壓在0~1OV之間。另外單片機P1.0、P1.1、P1.2輸出選擇信號至電子開關(guān),電子開關(guān)將5路信號之一切換到電壓頻率電路輸入端,因輸入電壓與輸出的頻率成正比,輸出的二值信號激發(fā)發(fā)光二極管,光信號由光纖傳遞至光電接收電路,二值信號送人單片機8051的T1計數(shù),數(shù)據(jù)存人RAM,完畢后P1.3輸出高電平,啟動電磁鐵1,移動5個電容傳感器一定距離(小于等于一條煙的寬度),再重復(fù)上面的動作。單片機比較采集到的10個數(shù)據(jù)和內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),若某一數(shù)據(jù)超出一定的偏差范圍,就判斷相應(yīng)的一堆缺條,并從P1.4輸出高電平,啟動電磁鐵2,將煙箱推出流水線。

  2.3設(shè)計制作時采用的技術(shù)方法

  (1)一箱煙分5層10堆,共計50條。為了可靠的判斷煙箱缺條與否,若采用一個平行板電容器,有可能會出現(xiàn)如缺一條煙而輸出的電壓卻與不缺煙時的輸出電壓一樣的情況。為了避免這種情況,采用了5個平板式電容傳感器,分兩次采集10堆煙充當(dāng)介質(zhì)時的輸出電壓,CPU將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,就可以判斷煙包缺條與否。這樣設(shè)計的第1個好處是利用相鄰產(chǎn)品的參數(shù)比較接近;第2個好處是將整箱煙較大的整體質(zhì)量誤差,分散為個體較小的質(zhì)量誤差,這些質(zhì)量上的誤差與介質(zhì)類別、介質(zhì)有效厚度的改變相比,可以將其忽略不計;第3個好處是可忽略溫度變化對電容傳感器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和介電常數(shù)的影響。

  (2)由于一條卷煙生產(chǎn)線所生產(chǎn)的煙不可能是同一個品牌。為了使煙箱缺條檢測器適用于各品牌的缺條檢測,設(shè)計了一個具有讀人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)功能的按鍵。操作者可選擇5條質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的煙,然后按讀人鍵,單片機便將它作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù);這樣避免了繁瑣的調(diào)試和設(shè)置數(shù)據(jù)。

  (3)為了消除邊緣效應(yīng)的影響,在電容傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計時,采用保護(hù)環(huán)的結(jié)構(gòu),這也是為什么不直接采用10個電容傳感器的原因。

  (4)任何一個電容等效為一個電容C和一個漏電阻R的并聯(lián),兩者組成一個復(fù)阻抗加在測量電路中去影響輸出,嚴(yán)重時將導(dǎo)致傳感器的輸出產(chǎn)生緩慢的零點漂移。影響漏電阻R主要是電容傳感器的表面電阻,故在設(shè)計制作電容傳感器時將陶瓷和薄銅片粘在一起,既解決了漏電阻太小的問題又解決了散熱的問題。

  (5)系統(tǒng)只是判斷煙箱缺條情況,沒有閉合回路控制過程,并考慮到提高系統(tǒng)抗干擾能力,故不用價格較高的A/D轉(zhuǎn)換器,而是用電壓頻率轉(zhuǎn)換器(V/F)和單片機內(nèi)部硬件資源,代替A/D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù),這樣簡單方便,成本較低。圖2—3是具體的電路,LM331和運放OP—27組成V/F轉(zhuǎn)換器,輸入和輸出的關(guān)系如式(2—2):(2--2)

  V/F轉(zhuǎn)換器完成A/D轉(zhuǎn)換功能時,其轉(zhuǎn)換的分辨率與定時器定時的長短和輸入脈沖的最大頻率有關(guān)。8051的定時器T1作計數(shù)時,可計數(shù)的最高頻率為單片機晶體振蕩頻率的1/24,當(dāng)foc=12MHz時,外部最高的頻率可達(dá)500kUz,而圖2—3當(dāng)輸入電壓為0~1OV時輸出的頻率為f0=10~10kHz。取最高頻率f0=10kHz,則脈沖周期為0.1ms;分辨率為10位,定時時間為210×0.1ms:102.4ms,而定時器T0在工作方式1時為16位定時器,當(dāng)foc=12MHz時,其最大的定時時間為:tomax=65.536ms,現(xiàn)取定時器T0定時時間為50ms,在軟件中設(shè)定定時器溢出次數(shù)為2次。定時50ms內(nèi)可計的機器周期數(shù)為50000,定時器的初值為3CBOH。模數(shù)轉(zhuǎn)換流程如圖2--4所示。

  3、使用結(jié)果

  采用模擬實驗,在煙箱中模仿缺1~3條煙、煙條斜放等情況,檢測器都可以自動識別,效果良好。
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