火電廠球磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個(gè)典型的3輸入3輸出系統(tǒng)。由于各變量之間存在嚴(yán)重耦合,且具有大時(shí)滯及模型時(shí)變的特點(diǎn),常規(guī)PID控制很難達(dá)到理想效果。隨著模糊控制理論的發(fā)展,模糊控制逐漸被用于這類(lèi)對(duì)象的控制中,并取得了許多令人滿(mǎn)意的成果。然而,對(duì)于模型時(shí)變性較大的系統(tǒng),在不同的工況下,應(yīng)該有不同的模糊控制規(guī)則與之對(duì)應(yīng),才能達(dá)到較好的控制效果。
與固定的加權(quán)因子相比,在控制規(guī)則中引入可調(diào)整的加權(quán)因子后,可有效提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。偏差較大時(shí),根據(jù)偏差進(jìn)行快速調(diào)整,偏差較小時(shí),根據(jù)偏差變化率進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,保證系統(tǒng)只有較小的過(guò)調(diào)。不同情況下加權(quán)因子的取值要根據(jù)具體對(duì)象而定,取值的變化不宜太大,否則會(huì)使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)效果變差,合適的加權(quán)因子取值可通過(guò)仿真尋優(yōu)結(jié)果確定。
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