上海市地方標準《基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)技術規(guī)范》征求意見稿發(fā)布

       根據(jù)市場監(jiān)管總局第26號令《地方標準管理辦法》《上海市地方標準管理辦法》規(guī)定，現(xiàn)將《基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)技術規(guī)范》地方標準征求意見稿及編制說明予以公示，面向社會廣泛征求意見,期限為2024年4月18日至2024年5月17日。意見反饋郵箱：haoruochen@#edu.cn。

　　在當今全球范圍內(nèi)，車路協(xié)同與自動駕駛技術正在迅速發(fā)展。各國包括美國、中國和歐洲等地都在積極開展相關的研發(fā)和應用項目。自動駕駛技術的應用場景也逐漸擴展，涵蓋了私人乘用車、商用車輛以及物流運輸?shù)榷鄠€領域。然而，盡管在傳感器技術和數(shù)據(jù)處理算法等方面取得了一定進展，但路側融合感知技術的發(fā)展尚未達到理想狀態(tài)。存在著功能需求、傳感器配置和性能指標等方面的較大差異，這導致了自動駕駛等應用中存在適配性和兼容性等問題，制約了該技術的推廣應用。

　　為了促進自動駕駛技術的發(fā)展，各級政府紛紛采取了支持措施，包括提供資金支持、制定技術標準以及建立測試場地等。例如，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》，旨在規(guī)范自動駕駛路測的許可條件和程序，推動技術的測試和落地，上海市政府印發(fā)的《上海市推進新型基礎設施建設行動方案》也將建設國內(nèi)領先的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)和智慧道路作為重點攻關項目之一，要求積極推進車路協(xié)同技術應用路徑、標準規(guī)范，支撐自動駕駛汽車在復雜路況下的適應能力。

　　然而，當前路側融合感知技術領域尚未制定明確的標準，這給技術研發(fā)和應用帶來了一定限制。缺乏統(tǒng)一標準使得技術開發(fā)和應用存在一定的不確定性和風險?，F(xiàn)階段，路側融合感知技術面臨著多方面的問題。不同廠商在功能滿足、傳感器配置和性能等方面存在較大差異，導致了自動駕駛等應用中的適配性和兼容性問題。缺乏統(tǒng)一標準也阻礙了技術的進一步發(fā)展和推廣。此外，現(xiàn)有技術在應對復雜路況和不同地區(qū)環(huán)境等方面還存在一定局限性，需要進一步改進和完善。

　　因此，制定《基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)技術規(guī)范》顯得尤為迫切。這將有助于規(guī)范和指導技術的研發(fā)、測試、示范和推廣，促進技術的規(guī)范化和標準化發(fā)展，提高技術的可信度和安全性。制定標準還有助于促進行業(yè)各方的協(xié)同合作，推動技術的創(chuàng)新和應用，進一步推動自動駕駛技術的發(fā)展和普及。

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

　　本文件規(guī)定了基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)的系統(tǒng)總體要求、系統(tǒng)整體架構、技術要求、設備部署要求、運維要求、測試方法等內(nèi)容。本文件適用于新建、改(擴)建高速公路、快速路和城市地面道路的路側融合感知系統(tǒng)的設計和建設。本標準內(nèi)容介紹如下：

　　①引言

　　引言部分參考《中華人民共和國道路交通安全法》、《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》等法律法規(guī)的規(guī)定和《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南(車輛智能管理)》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》等文件要求。為明確基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)的系統(tǒng)系統(tǒng)架構、技術要求、規(guī)范設施設備部署施工及適用場景感知要求，指導路側融合感知系統(tǒng)設施建設，制定基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)技術規(guī)范。

　　②術語和定義

　　本部分主要介紹標準的術語和定義。主要包括對橫向定位精度、縱向定位精度、真值系統(tǒng)、待測系統(tǒng)、上行鏈路、下行鏈路、一般報警事件、嚴重報警事件等8個術語的定義。所有術語定義參考或引用國家近期標準和政策文件，均為已約定俗成的定義。

　　③總體要求

　　基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)技術規(guī)范，應遵循系統(tǒng)基本要求、穩(wěn)定性、可維護性、可拓展性、安全性的原則，除了滿足本文件的規(guī)定外，還應符合國家、行業(yè)頒布的現(xiàn)行相關標準、規(guī)范的規(guī)定。

　　基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)技術規(guī)范，需要考慮本文件提出的系統(tǒng)總體要求、系統(tǒng)整體架構、技術要求、設備部署要求、運維要求、測試方法等內(nèi)容，應以不同應用場景的具體需求、不同設施設備的要求為導向。

　　④系統(tǒng)整體架構

　　本部分主要將基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)整體架構分為路側傳感器、路側計算設施等主要模塊，路側計算設施統(tǒng)籌各類路側傳感器，接入路側傳感器實時采集的視頻流、毫米波雷達結構化、點云等原始感知數(shù)據(jù)，基于算法基礎環(huán)境進行交通流感知、交通參與者感知及交通事件感知，輸出感知結果至區(qū)域/路段級(云控)平臺。

　　⑤技術要求

　　本部分主要將基于多傳感器的路側融合感知系統(tǒng)技術規(guī)范分為等級劃分原則、功能等級劃分、有效感知范圍、多傳感器聯(lián)合標定、設備授時和路側傳感器同步、通信網(wǎng)絡環(huán)境、功能要求、性能要求 8 個部分。依據(jù)不同等級應用場景要求，分等級給出系統(tǒng)的功能要求和性能要求。

　?、拊O備部署要求

　　本部分給出設備部署的一般規(guī)定及設備部署原則，設備部署做到技術先進，經(jīng)濟合理，實用可靠。

　?、哌\維要求

　　本部分給出了設備設施運維要求，包括智能化設備維護要求、數(shù)據(jù)存儲要求、數(shù)據(jù)質量維護要求，針對設備管理維護，規(guī)定了實時監(jiān)測與異常報警功能要求。

　　⑧測試方法

　　本部分給出了融合感知系統(tǒng)的功能及性能測試，測試項目包括感知范圍、感知時延、感知頻率等基本性能測試，目標感知、參與者尺寸、機動車定位精度、機動車速度檢測、航向角偏差、目標軌跡跟蹤成功率等交通參與者感知測試。

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