薛向陽：衡陽大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)對人工智能算法非常重要

　　在1月13日舉行的“2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用高峰論壇”上，復(fù)旦大學(xué)大數(shù)據(jù)研究院及類腦智能研究院副院長薛向陽發(fā)表《人工智能關(guān)鍵技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用》主題演講，他表示，衡陽大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)對人工智能算法非常重要。

　　復(fù)旦大學(xué)大數(shù)據(jù)研究院及類腦智能研究院副院長薛向陽發(fā)表《人工智能關(guān)鍵技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用》主題演講

　　當(dāng)前，弱人工智能技術(shù)取得巨大進(jìn)步，但還做不到強(qiáng)人工智能。弱人工智能可以執(zhí)行單一任務(wù)或多種任務(wù)，但是還做不到融會(huì)貫通和舉一反三。薛向陽表示，目前人工智能算法大多在封閉環(huán)境下應(yīng)用，缺乏開放環(huán)境下的有效算法。人工智能要在人類通用領(lǐng)域替代人類勞動(dòng)，依然需要人工智能科學(xué)家長期努力攻關(guān)。

　　他說，“我們在衡陽這邊已經(jīng)看到了大規(guī)模的多模態(tài)數(shù)據(jù)，非常激動(dòng)?！蹦⒐杰嚶?lián)在衡陽建設(shè)的“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目，也是我國第一個(gè)城市級自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，涵蓋智能道路升級、大規(guī)模自動(dòng)駕駛落地和城市車隊(duì)的常態(tài)化運(yùn)營，涉及里程200公里。

　　項(xiàng)目將在衡陽城區(qū)道路安裝上萬個(gè)攝像頭、激光雷達(dá)、通信單元、邊緣計(jì)算單元等智能終端，這些終端的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和智能車輛數(shù)據(jù)同步進(jìn)入城市交通大腦。整個(gè)項(xiàng)目完成后，衡陽城市智慧交通大腦系統(tǒng)日處理數(shù)據(jù)量將達(dá)200PB，具備50000TOPS全局算力。

　　“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目所獲取為全息、全時(shí)、動(dòng)態(tài)的城市交通數(shù)據(jù)，不僅涉及車端感知到的交通態(tài)勢，還包括路側(cè)的交通基礎(chǔ)設(shè)施、元素、態(tài)勢等數(shù)據(jù)，可能形成規(guī)模和復(fù)雜度都很大的數(shù)據(jù)集。

　　蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共出行和公共服務(wù)車隊(duì)

　　薛向陽表示，“未來希望在衡陽真實(shí)數(shù)據(jù)上來測我們的算法?！?以衡陽項(xiàng)目為例，道路攝像頭看得遠(yuǎn)的地方，車的圖像就很小，道路攝像頭看得近的地方，車的圖像就很大，算法必須能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離不同大小車輛、行人等目標(biāo)圖像的高精度感知，這對視覺感知算法研究提出了新挑戰(zhàn)。如果再加上道路激光雷達(dá)采集的深度圖像數(shù)據(jù)，算法就可以實(shí)現(xiàn)更高精度的圖像目標(biāo)檢測與識別。這些多模態(tài)融合感知結(jié)果，可為車輛提供更大范圍、更加準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路況語義信息。

　　算法是推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛從L3向L4升級的重要支撐。不同于人臉識別等已較普及的人工智能應(yīng)用，自動(dòng)駕駛突破了單一、封閉的任務(wù)場景，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)集成，應(yīng)用在開放場景。目前L3級別自動(dòng)駕駛在量產(chǎn)汽車上剛開始應(yīng)用，一旦到L4級別，就是一個(gè)高度自主的無人系統(tǒng)，薛向陽認(rèn)為，自動(dòng)駕駛從L3升級到L4，“現(xiàn)在缺的是可靠魯棒、高精度的且能應(yīng)對未知突發(fā)事件的感知和決策算法?！?/span>

　　蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛車隊(duì)

　　薛向陽認(rèn)為，蘑菇車聯(lián)整個(gè)“車路云”的協(xié)同對自動(dòng)駕駛很重要。一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包含感知和定位、全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃以及動(dòng)作控制。以前的自動(dòng)駕駛，是把每一個(gè)模塊做好，現(xiàn)在隨著算法以及深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，能夠讓這些模塊逐步開始融合，最終實(shí)現(xiàn)可自主學(xué)習(xí)的端到端的一體化系統(tǒng)。這也是當(dāng)前自動(dòng)駕駛算法研究的趨勢。

　　在車路云一體化系統(tǒng)的支撐下，自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)了協(xié)同感知，未來還可以實(shí)現(xiàn)車輛之間的相互學(xué)習(xí)及知識遷移。薛向陽認(rèn)為，當(dāng)前算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，如果再加上更多先驗(yàn)知識，在數(shù)據(jù)和知識雙重驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)駕駛算法不僅可以實(shí)現(xiàn)從感知到認(rèn)知、從識別到推理的類腦智能能力，還可以實(shí)現(xiàn)單車智能到群體智能，即通過大規(guī)模自動(dòng)駕駛車輛的群體協(xié)作，大幅度提升自動(dòng)駕駛算法應(yīng)對未知突發(fā)事件的能力。

　　論壇結(jié)束后，薛向陽等參會(huì)嘉賓調(diào)研了衡陽“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目，現(xiàn)場觀摩體驗(yàn)?zāi)⒐杰嚶?lián)的車路協(xié)同系統(tǒng)與AI云平臺(tái)，深入了解蘑菇車聯(lián)城市交通大腦，并乘坐了蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛。