在成功開展火星表面探測之后,我們面臨的下一個問題就是如何提高探測效率,獲取更多有用的信息。一個可行的解決方案是用無人機(jī)為火星車導(dǎo)航。4月19日,美國“機(jī)智”號無人機(jī)在火星上完成首飛。而我國從2019年開始由中科院的研究開展火星無人機(jī)的研究,日前已經(jīng)完成了原理樣機(jī)的預(yù)研,并通過項目驗收。
無人機(jī)探測為火星車指引目標(biāo)
受限于現(xiàn)階段的技術(shù)水平,火星車探測范圍較小、前進(jìn)速度較慢,并且行駛時還會受到火星地表復(fù)雜地形的限制。這些問題限制了火星車科學(xué)探測效能的提升。而無人機(jī)可以從側(cè)面彌補(bǔ)火星車的不足。
我國研制的火星無人機(jī)搭載了微型多光譜探測成像系統(tǒng)。多光譜成像技術(shù)可以同時獲取光譜特征和空間圖像信息,當(dāng)無人機(jī)升空后可以實現(xiàn)半徑幾百米范圍的火星地表成像,獲取火星車周邊地形和地表物相關(guān)成分的信息。
一方面,通過對周邊地形的精確掌握,火星無人機(jī)可以引導(dǎo)火星車避開障礙以及危險區(qū)域,在提高安全性的同時還可以變相加快火星車的前進(jìn)速度。另一方面,火星無人機(jī)在巡航時可探測的范圍比火星車大得多,并且在空中不受地形因素制約,可以進(jìn)行大范圍快速粗探,因此能更快發(fā)現(xiàn)高價值的探測目標(biāo),并引導(dǎo)火星車快速前往進(jìn)行進(jìn)一步探測,減少搜尋時間,提高火星探測的效率。
距離實用還需更多技術(shù)支持
我國的火星無人機(jī)原理樣機(jī)只是在技術(shù)上實現(xiàn)了火星地表巡飛探測,奠定了后續(xù)火星火星地表區(qū)域巡飛光譜探測的技術(shù)基礎(chǔ),但是距離實際使用還有很長的路要走。其中最重要的說保證無人機(jī)可以在火星的極端環(huán)境中有足夠長的使用壽命。
火星的環(huán)境與地球差別很大,引力僅為地球的38%,大氣密度只有地球的1%,這使無人機(jī)的飛行與地球有很大區(qū)別,提供足夠起飛的升力需要旋翼以更高的速度運(yùn)轉(zhuǎn),這對機(jī)體的材料與結(jié)構(gòu)都是很大的考驗,另外,火星表面溫度極低,會對許多電子元件的運(yùn)行產(chǎn)生影響,而市場出現(xiàn)的中小型沙塵天氣或揚(yáng)沙也會影響無人機(jī)的正常飛行。此外還有自主充電等問題需要解決。
“機(jī)智”號無人機(jī)并沒有裝載科學(xué)儀器,只有兩臺相機(jī),分別用于導(dǎo)航以及拍攝火星表面的照片,其主要任務(wù)就是驗證無人機(jī)在火星上的行動能力與使用壽命。我國的火星無人機(jī)樣機(jī)雖然帶有微型多光譜探測系統(tǒng),但是在應(yīng)對火星地表復(fù)雜環(huán)境上還有巨大的難題需要工科。中科院研究團(tuán)隊下一階段的研究重點也將集中在這一方面。
然而后續(xù)的研究需要模擬火星表面環(huán)境并且還要使無人機(jī)有足夠大的空間行動。但是國內(nèi)暫時還無法提供完全滿足這種大尺寸的環(huán)境模擬條件的實驗艙,這成為擺在火星無人機(jī)后續(xù)研究工作前的攔路石。要使無人機(jī)能夠在下一次火星探測任務(wù)登上火星,研究團(tuán)隊還需要尋找更多的技術(shù)支持。
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