無人機(jī)搭配回聲測(cè)深儀，可成功進(jìn)行水深測(cè)量

　　以色列無人機(jī)服務(wù)提供商 ERELIS 最近在地中海和死海地區(qū)，使用配備單波束回聲測(cè)深儀的無人機(jī)進(jìn)行了多項(xiàng)試點(diǎn)項(xiàng)目。

　　該數(shù)據(jù)由授權(quán)的當(dāng)?shù)販y(cè)量員對(duì)相同區(qū)域的調(diào)查報(bào)告進(jìn)行驗(yàn)證。測(cè)深數(shù)據(jù)是使用載人船和多波束和單波束回聲測(cè)深儀收集的，并證明了基于無人機(jī)的新方法與傳統(tǒng)方法的結(jié)果之間的良好匹配。

　　測(cè)深系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)商用大疆無人機(jī)(UgCS SkyHub 機(jī)載計(jì)算機(jī)和帶雷達(dá)高度計(jì)的地形跟蹤系統(tǒng))和拉脫維亞 SPH Engineering 提供的 Echologger ECT400 單波束回波測(cè)深儀組成。對(duì)于數(shù)據(jù)處理，采用了 Eye4Software Hydromagic 軟件包。

　　對(duì)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性以及使用配備回聲測(cè)深儀的無人機(jī)進(jìn)行測(cè)深測(cè)量是多么容易感到驚訝。一些調(diào)查區(qū)域距離起飛/著陸位置，這意味著“遙感”一詞進(jìn)入了水文領(lǐng)域，可供所有無人機(jī)服務(wù)公司使用。

　　ERELIS的系統(tǒng)與單波束回聲測(cè)深儀的適用性，在其最初專注于內(nèi)陸水體小規(guī)模調(diào)查之外的條件下得到驗(yàn)證，首先是在沒有實(shí)際物理訪問該地區(qū)的情況下進(jìn)行可能性調(diào)查中，以及采用傳統(tǒng)方法不合理的情況。

　　另外，小編了解到，回聲測(cè)深儀的工作原理是利用換能器在水中發(fā)出聲波，當(dāng)聲波遇到障礙物而反射回?fù)Q能器時(shí)，根據(jù)聲波往返的時(shí)間和所測(cè)水域中聲波傳播的速度，就可以求得障礙物與換能器之間的距離。聲波在海水中的傳播速度，隨海水的溫度、鹽度和水中壓強(qiáng)而變化。在海洋環(huán)境中，這些物理量越大，聲速也越大。

　　現(xiàn)在還可以推薦ERELIS的系統(tǒng)用于沿海地區(qū)和幾乎任何液體的小規(guī)模調(diào)查，死海中的水密度為 1.24 千克/升。

　　2020年5月，SPH工程宣布，推出集成回聲測(cè)深儀的無人機(jī)，作為內(nèi)陸和沿海水域測(cè)深測(cè)量的新產(chǎn)品。 該數(shù)據(jù)收集方法已在包括丹麥和阿聯(lián)酋在內(nèi)的多個(gè)國家使用. 該方法已被證明既省時(shí)又經(jīng)濟(jì)，適用于測(cè)繪、測(cè)量和檢查以及環(huán)境監(jiān)測(cè)。該測(cè)深解決方案還與 Hydromagic Survey 軟件包同步。