近年來,隨著經濟快速增長、國內勞動年齡人口數量下降,勞動力供給拐點已經出現(xiàn),人口紅利逐步消失。這種人口轉變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺、企業(yè)招工難、招工貴等現(xiàn)象。
為解決用工問題,一些
制造業(yè)企業(yè)開始發(fā)力智能制造,建設智慧工廠,通過引入工業(yè)機器人來解決用工短缺和成本上升問題。在儀器儀表制造行業(yè),威勝集團、川儀股份、匯中股份等企業(yè)也在建設智能工廠,推進生產線的智能化改造升級,通過引入智能化生產線與智能協(xié)作機器人,實現(xiàn)人機協(xié)作、自動化柔性組裝、工序間物流自動傳遞等。
如今,工業(yè)機器人已經是
制造業(yè)的主要角色,在工廠轉型升級的過程中發(fā)揮著巨大的作用。隨著人工智能、物聯(lián)網、傳感器等技術的興起,以協(xié)作機器人為代表的機器人“2.0”時代到來,再次掀起新一輪工業(yè)變革浪潮。
在機器人“2.0”時代,機器人不再只是那個搬運重物的工具,傳感器技術的應用,讓工業(yè)機器人變得更加智能。由于機器人內部和外部安裝了各種傳感器,通過這些感知組合,使得機器人在制造過程中變得更有價值。尤其是協(xié)作機器人,需要多個傳感器才能和人類共事。
在機器人“2.0”時代,機器人在無人值守的環(huán)境下自主完成工作任務,對于周邊環(huán)境的檢測和決策是重要的環(huán)節(jié),會用到各種各樣的傳感器產品。那么用到的傳感器有哪些呢?
二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經出現(xiàn)了很長時間,許多智能相機可以配合協(xié)調工業(yè)機器人的行動路線,根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。
三維視覺傳感器
三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控,根據數據分析,對機器人接下來行為作出指導。
碰撞檢測傳感器
工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全,要營造一個安全的工作環(huán)境,就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用,可以讓機器人理解自己碰到了什么東西,并且發(fā)送一個信號暫停或者停止機器人的運動。
安全傳感器
與上面的碰撞檢測傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
其他傳感器
除了這些還有其他的許多傳感器,比如焊接縫隙追蹤傳感器,要想做好焊接工作,就需要配備一個這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機器人變得更加智能化,工作精確度更高。
隨著智能制造的不斷發(fā)展,未來使用工業(yè)機器人生產的企業(yè)將會越來越多,市場需求將會持續(xù)旺盛。據前瞻產業(yè)研究院數據顯示,2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元;預計到2021年,國內工業(yè)機器人市場規(guī)模進一步擴大,市場將突破70億美元。
在機器人“2.0”時代,隨著機器人技術的發(fā)展和普及,對于傳感器將會有更大的需求,同時,也將衍生更多新型傳感器,這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個潛力巨大的市場。預計未來幾年,制造業(yè)機器人傳感器市場將以13%的復合年增長率增長。