未來工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)發(fā)展的三大主方向之三維測量技術(shù)

    工業(yè)內(nèi)窺鏡自動化發(fā)展包括兩個方面，一是無線遙控式，從而避免受到傳導(dǎo)線長度、質(zhì)量等因素的限制，圖像通過無線方式傳送;另外一種是有線式，如采用蛇形機器人等，其主要目的在于探頭在內(nèi)部不需人為操縱，而是自動尋的，從而減少對操作人員的經(jīng)驗要求，同時避免儀器的人為損壞。目前，英國、日本和美國的一些相關(guān)機構(gòu)就內(nèi)窺機器人技術(shù)正在進行廣泛的研究，該技術(shù)在發(fā)動機維護中有著顯而易見的意義。

　  隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術(shù)逐步與其結(jié)合，開發(fā)出許多新型的內(nèi)窺技術(shù)產(chǎn)品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析、處理和測量等功能。新型內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時視距加大，內(nèi)窺探頭更小，操作靈活性提高。更重要的是它們可以進行目標(biāo)區(qū)域的三維測量功能，從而對傳統(tǒng)內(nèi)窺技術(shù)的缺陷進行了改進。工業(yè)內(nèi)窺鏡的技術(shù)發(fā)展朝向自動化、立體顯示和原位內(nèi)窺維修方向發(fā)展。

　工業(yè)內(nèi)窺鏡立體顯示的最大意義在于可以指導(dǎo)無損條件下的維護工作，極大的降低了維修成本。目前立體顯示研究的最新技術(shù)是美國開展的真實景深(Real-Depth)技術(shù)，它不同于利用偏振光、虛擬頭盔等技術(shù)，不需要任何視覺的附屬顯示設(shè)備。

    工業(yè)內(nèi)窺鏡的原位內(nèi)窺維修即在不拆開的條件下，如對葉片卷刃的打磨、積炭的清理和發(fā)動機內(nèi)的小碎片的清理等。在民航現(xiàn)場維修特別是軍機快速搶修中，原位內(nèi)窺維修能極大節(jié)約時間和成本，應(yīng)用價值很高。

　 深圳市亞泰光電技術(shù)有限公司自主研發(fā)的任意向高精度三維測量內(nèi)窺鏡是根據(jù)石油化工、工業(yè)機械、電子電氣工業(yè)、航空航天等直管道內(nèi)表面的檢測要求而設(shè)計、生產(chǎn)的新型高科技產(chǎn)品，它集成了目前尖端內(nèi)窺鏡所有的功能，包括三維測量、萬向手柄、任意向彎曲、數(shù)據(jù)采集和存取、亮度調(diào)節(jié)等。有效地滿足了檢修人員在有限空間和惡劣環(huán)境下工作的需求，多功能集于一體使檢修設(shè)備成本大為降低，而且還可以將裂紋的深度、面積、長度等參數(shù)在一個平臺上進行數(shù)據(jù)分析，使分析結(jié)果更為有效準確，更容易找出故障原因，給技術(shù)人員帶來極大的方便。