銷售華南利用無人機進(jìn)行懸索跨管道立體巡檢

6月6日至9日，中國石化銷售華南利用無人機在廣西輸油二部柳州庫站龍江河懸索跨管道，進(jìn)行三維立體巡檢試驗，完成預(yù)定的巡檢方案，各項指標(biāo)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，取得成功。

針對懸索跨管道，傳統(tǒng)的巡檢作業(yè)人員一般采取地面望遠(yuǎn)鏡的形式進(jìn)行巡檢，另外每年會進(jìn)行一次攀爬桁跨巡檢，但懸索跨底部及拉索等位置都無法近距離觀察，巡檢存在盲區(qū)。隨著汛期來臨，通往懸索跨的巡檢道路常常因暴雨水位上漲、滑坡等原因中斷，巡檢人員無法抵達(dá)指定區(qū)域，導(dǎo)致日常巡檢無法正常開展，整個管段安全風(fēng)險無法識別評估，威脅管道安全運行。

4月24日，銷售華南與大疆創(chuàng)新公司成立無人機聯(lián)合開發(fā)應(yīng)用實驗室，雙方團(tuán)隊始終堅持把國際最前沿的技術(shù)與實際生產(chǎn)相結(jié)合作為攻堅目標(biāo)。其中，懸索跨無人機巡檢作為實驗室研究課題之一。

前期，銷售華南和大疆創(chuàng)新公司進(jìn)行了兩個多月的調(diào)研、研討及籌劃，系統(tǒng)深入地研究懸索跨管段無人機三維立體精細(xì)化巡檢，堅持每周召開兩次方案視頻對接會。通過雙方團(tuán)隊技術(shù)攻堅，突破多項核心技術(shù)，并在銷售華南廣西輸油二部柳州庫站龍江河懸索跨進(jìn)行多次試驗驗證，利用不同類型的無人機組合應(yīng)用，完成管道懸索跨的三維模型重建及自動化巡檢作業(yè)。

銷售華南管道管理部高級主管李偉介紹，傳統(tǒng)無人機巡檢方式一般采用手動飛行巡檢，而復(fù)雜的拉索對手動飛行安全帶來挑戰(zhàn)，且容易存在漏拍、多拍、錯拍的情況，數(shù)據(jù)應(yīng)用效果較差。

對此，銷售華南結(jié)合懸索跨巡檢精細(xì)度和巡檢頻率要求，對比高精度三維模型，對懸索跨能夠通過無人機巡檢的部位進(jìn)行逐一拆分，設(shè)計出一套針對懸索跨的高質(zhì)量、高效率巡檢航線及采集任務(wù)，巡檢人員僅需啟動并且執(zhí)行航線任務(wù)即可自動完成巡檢任務(wù)，精準(zhǔn)復(fù)拍功能使巡檢質(zhì)量大幅提升，實現(xiàn)每次作業(yè)都能拍到同一巡檢目標(biāo)。

銷售華南廣西輸油二部副經(jīng)理張羽表示：“這次利用無人機進(jìn)行懸索跨三維立體巡檢試驗的成功，極大地降低人員巡檢的安全風(fēng)險，在以往無法巡查到的地方，現(xiàn)在都可以看得清清楚楚，而且這種巡檢方式非常智能，對懸索跨檢查幫助非常大。”

采用無人機三維立體方式進(jìn)行懸索跨智能巡檢，能夠有效覆蓋桁跨、主塔、拉索等人員難以巡檢的部位，實現(xiàn)全方位自動化巡檢，提升巡檢效率與效果。展望未來，李偉說：“隨著無人機的應(yīng)用，有望將懸索跨巡檢頻次，從年度巡檢提升為季度或月度，有力地保障懸索跨管道的安全?！?/span>

（鐘吉森 李偉 鄭培松）