銷售華南利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行懸索跨管道立體巡檢

6月6日至9日，中國(guó)石化銷售華南利用無(wú)人機(jī)在廣西輸油二部柳州庫(kù)站龍江河懸索跨管道，進(jìn)行三維立體巡檢試驗(yàn)，完成預(yù)定的巡檢方案，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，取得成功。

針對(duì)懸索跨管道，傳統(tǒng)的巡檢作業(yè)人員一般采取地面望遠(yuǎn)鏡的形式進(jìn)行巡檢，另外每年會(huì)進(jìn)行一次攀爬桁跨巡檢，但懸索跨底部及拉索等位置都無(wú)法近距離觀察，巡檢存在盲區(qū)。隨著汛期來(lái)臨，通往懸索跨的巡檢道路常常因暴雨水位上漲、滑坡等原因中斷，巡檢人員無(wú)法抵達(dá)指定區(qū)域，導(dǎo)致日常巡檢無(wú)法正常開展，整個(gè)管段安全風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法識(shí)別評(píng)估，威脅管道安全運(yùn)行。

4月24日，銷售華南與大疆創(chuàng)新公司成立無(wú)人機(jī)聯(lián)合開發(fā)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室，雙方團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持把國(guó)際最前沿的技術(shù)與實(shí)際生產(chǎn)相結(jié)合作為攻堅(jiān)目標(biāo)。其中，懸索跨無(wú)人機(jī)巡檢作為實(shí)驗(yàn)室研究課題之一。

前期，銷售華南和大疆創(chuàng)新公司進(jìn)行了兩個(gè)多月的調(diào)研、研討及籌劃，系統(tǒng)深入地研究懸索跨管段無(wú)人機(jī)三維立體精細(xì)化巡檢，堅(jiān)持每周召開兩次方案視頻對(duì)接會(huì)。通過(guò)雙方團(tuán)隊(duì)技術(shù)攻堅(jiān)，突破多項(xiàng)核心技術(shù)，并在銷售華南廣西輸油二部柳州庫(kù)站龍江河懸索跨進(jìn)行多次試驗(yàn)驗(yàn)證，利用不同類型的無(wú)人機(jī)組合應(yīng)用，完成管道懸索跨的三維模型重建及自動(dòng)化巡檢作業(yè)。

銷售華南管道管理部高級(jí)主管李偉介紹，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢方式一般采用手動(dòng)飛行巡檢，而復(fù)雜的拉索對(duì)手動(dòng)飛行安全帶來(lái)挑戰(zhàn)，且容易存在漏拍、多拍、錯(cuò)拍的情況，數(shù)據(jù)應(yīng)用效果較差。

對(duì)此，銷售華南結(jié)合懸索跨巡檢精細(xì)度和巡檢頻率要求，對(duì)比高精度三維模型，對(duì)懸索跨能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢的部位進(jìn)行逐一拆分，設(shè)計(jì)出一套針對(duì)懸索跨的高質(zhì)量、高效率巡檢航線及采集任務(wù)，巡檢人員僅需啟動(dòng)并且執(zhí)行航線任務(wù)即可自動(dòng)完成巡檢任務(wù)，精準(zhǔn)復(fù)拍功能使巡檢質(zhì)量大幅提升，實(shí)現(xiàn)每次作業(yè)都能拍到同一巡檢目標(biāo)。

銷售華南廣西輸油二部副經(jīng)理張羽表示：“這次利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行懸索跨三維立體巡檢試驗(yàn)的成功，極大地降低人員巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，在以往無(wú)法巡查到的地方，現(xiàn)在都可以看得清清楚楚，而且這種巡檢方式非常智能，對(duì)懸索跨檢查幫助非常大?！?/span>

采用無(wú)人機(jī)三維立體方式進(jìn)行懸索跨智能巡檢，能夠有效覆蓋桁跨、主塔、拉索等人員難以巡檢的部位，實(shí)現(xiàn)全方位自動(dòng)化巡檢，提升巡檢效率與效果。展望未來(lái)，李偉說(shuō)：“隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，有望將懸索跨巡檢頻次，從年度巡檢提升為季度或月度，有力地保障懸索跨管道的安全?！?/span>

（鐘吉森 李偉 鄭培松）