中信重工研發(fā)的槽底巡檢機器人在電解鋁行業(yè)成功應用

       因電解槽是電解鋁車間的核心設備，其生產環(huán)境存在強磁場、高溫、高噪音等諸多風險因素。有效掌控并確保電解槽溫度、結構等指標的穩(wěn)定性是實現安全生產的重要前提。 

　　當前，大部分電解槽底部溫度測量由兩名工人相互配合，手持測溫槍逐點測溫及跟隨記錄；傳統巡檢方式工作量大，且受環(huán)境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數據不準確、工作效率低等問題。此外，電解槽底部溫度高，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，受槽底高度限制人員無法在作業(yè)區(qū)直立行走，勞動強度大，存在一定安全風險。 

　　中信重工開誠智能技術人員通過實地對鋁行業(yè)生產環(huán)節(jié)現場勘察、分析及實驗，自主研制了新一代槽底巡檢機器人，它能夠自主識別槽號和測量部位；自主識別溫度是否超限，當溫度異常時，機器人可通過見光攝像機和紅外熱像儀自動獲取現場圖像，并上傳到上位機發(fā)出報警信號；機器人檢測數據還可自動形成報表、歷史曲線存儲于終端，可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選；自動繪制溫度分布圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況。 

　　除上述功能外，槽底巡檢機器人還具有實時采集現場圖像、音頻，自主導航定位、自動巡檢作業(yè)，自身故障檢測、自主充電，巡檢模式與路徑切換等功能。