閥門液壓執(zhí)行器-簡談6

閥門液壓執(zhí)行器-簡談6

-葉片結(jié)構(gòu)擺動執(zhí)行器

今天對另外的一個結(jié)構(gòu)-葉片結(jié)構(gòu)執(zhí)行器簡單談?wù)?。葉片式擺動液壓缸以其結(jié)構(gòu)簡單，加工制造相對容易等獲得到了非常廣泛的應(yīng)用。

葉片執(zhí)行器實物圖之一

葉片式擺動液壓缸又可分為單葉片和多葉片。如下原理圖。葉片擺動液壓缸主要由定子塊1、缸體2、擺動軸3、葉片4、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。定子塊固定在缸體上，葉片和擺動軸固連在一起，當(dāng)兩油口相繼通以壓力油時，葉片即帶動擺動軸作往復(fù)擺動。實際生產(chǎn)中主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。

左為單葉片結(jié)構(gòu)擺動缸，右圖為雙葉片擺動缸結(jié)構(gòu)。

葉片執(zhí)行器原理圖

單葉片與多葉片馬達(dá)對比：

單葉片式擺動缸有幾種結(jié)構(gòu)，大體分為工作壓力低結(jié)構(gòu)，工作壓力高結(jié)構(gòu)

一：工作壓力低結(jié)構(gòu)

1、葉片與軸做成一體擺動缸

這種結(jié)構(gòu)簡單，零件少，高低壓腔密封依靠葉片兩側(cè)沿周邊直接硫化成型密封圈。

2、塊狀葉片的擺動液壓缸

這種結(jié)構(gòu)密封靠彈簧片3、8與滑塊4、9實現(xiàn)

3、步進(jìn)式工作的擺動液壓缸

這種結(jié)構(gòu)依靠葉片與缸體之間間隙密封

二：工作壓力高結(jié)構(gòu)

4、片狀葉片的擺動液壓缸

這種結(jié)構(gòu)依靠鑲嵌在葉片和止擋外緣的框型密封件密封

5、壓力補償式擺動液壓缸

這種結(jié)構(gòu)在框型密封基礎(chǔ)上發(fā)展的。本質(zhì)是框型密封，在結(jié)構(gòu)上加入壓力補償結(jié)構(gòu)。

葉片式擺動液壓缸最常見的一種技術(shù)難題主要是如何保證密封工作腔之間的密封性。葉片式擺動液壓缸運動部位密封困難，存在運動間隙，不可避免地會造成高低壓腔間內(nèi)泄漏。隨著工作壓力的提高，此種內(nèi)泄漏會大幅度的增加。因而降低了擺動液壓缸的總效率和使用壽命。擺動液壓缸內(nèi)外泄漏變化會造成負(fù)載速度下降及產(chǎn)生不需要的負(fù)載加速度，嚴(yán)重時會使擺動液壓缸產(chǎn)生爬行。

單個葉片擺動馬達(dá)扭矩計算：

如果多葉片結(jié)構(gòu)，則是葉片數(shù)X單葉片結(jié)構(gòu)扭矩。